北京工業(yè)大學電控學院控制科學與工程導師介紹：賈松敏

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賈松敏，教授，博士生導師，

主要研究興趣有自主移動機器人的導航定位，機器人視覺，網(wǎng)絡機器人控制，分散技術CORBA，RTM及其應用等。著書8件，發(fā)表技術論文近150多篇。是IEEEICMA，IEEEICIA等國際會議技術委員會委員。

主要研究課題有:

1.基于RFID和立體視覺的機器人導航定位系統(tǒng)的研究

2.基于RTM的網(wǎng)絡機器人監(jiān)視系統(tǒng)的研究

3.基于CORBA的家庭服務智能機器人系統(tǒng)的研究

4.基于SLAM的移動機器人導航定位系統(tǒng)的研究

5.基于LRF的移動機器人地圖生成系統(tǒng)的研究

6.基于模塊化技術的家庭服務機器人三維地圖創(chuàng)建

7.基于雙層協(xié)作定位機制的機器人運動人體跟蹤

8.基于分層混合特征結構的多機器人系統(tǒng)地圖創(chuàng)建研究

9.基于人體重心模型的智能輪椅人機交互及運動控制研究

10.基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的全向智能輪椅避障策略研究及在網(wǎng)球雙打中的應用

11.基于變分理論的光流快速估計方法研究

12.采用PCNN改進顯著性區(qū)域提取方法的研究

聯(lián)系方式：

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