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大綱所列項是考生需要掌握的基本內(nèi)容,僅供復習參考使用。
科目代碼:832
科目名稱:自動控制原理
該科目主要考查考生是否具備與自動控制相關的基本知識以及綜合分析與解決工程技術問題的能力,以判別考生是否具備開展控制科學理論與技術應用研究方向有關的高水平、創(chuàng)新性科學研究的潛力。
(一)試卷成績及考試時間
本試卷滿分為150分,考試時間為180分鐘。
(二)答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
(三)試卷內(nèi)容結構
1.《自動控制原理》占比100%。
(四)試卷題型結構
填空題、選擇題、簡答題、計算題等。
1、自動控制的一般概念
(1)自動控制的基本原理與方式
(2)自動控制系統(tǒng)的分類
(3)對自動控制系統(tǒng)的基本要求
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
(1)控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
(2)控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型
(3)控制系統(tǒng)的結構圖
3、線性系統(tǒng)的時域分析法
(1)系統(tǒng)時間響應的性能指標
(2)一階系統(tǒng)的時域分析
(3)二階系統(tǒng)的時域分析
(4)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
(5)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4、線性系統(tǒng)的根軌跡法
(1)根軌跡的基本概念
(2)根軌跡繪制的基本法則
(3)廣義根軌跡
5、線性系統(tǒng)的頻域分析法
(1)頻率特性
(2)典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
(3)頻率域穩(wěn)定判據(jù)
(4)穩(wěn)定裕度
6、線性系統(tǒng)的校正方法
(1)控制系統(tǒng)校正的基本概念
(2)常用校正裝置及其特性
(3)串聯(lián)校正
7、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
(1)離散系統(tǒng)的基本概念
(2)信號的采樣與保持
(3)z變換理論
(4)離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
(5)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
主要參考書目(所列參考書目僅供參考)
考試類型 |
書名 |
作者 |
出版社 |
出版時間 |
初試參考書目 |
自動控制原理(第七版) |
胡壽松 |
科學出版社 |
2019.2 |
復試參考書目 |
單片機原理與應用及C51程序設計(第4版) |
謝維成、楊加國主編 |
清華大學出版社 |
2019.10 |
加試參考書目 |
電路(第5版) |
邱關源 羅先覺 |
高等教育出版社 |
2006.5 |
加試參考書目 |
微型計算機控制技術(第3版) |
于海生 |
清華大學出版社 |
2020.12 |
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