上海電機學(xué)院

自動控制原理

胡壽松，《自動控制原理》（第五版），科學(xué)出版社，2007年

一）自動控制系統(tǒng)的基本概念：系統(tǒng)組成、分類、性能、要求。

   二）自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性、系統(tǒng)方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號流圖、機理建模法和實驗建模、PID控制器基本控制規(guī)律和動態(tài)特性。

   三）控制系統(tǒng)的時域分析：時域性能指標、一階和二階系統(tǒng)的時域分析、高階系統(tǒng)的時域分析和閉環(huán)主導(dǎo)極點、穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差分析和誤差系數(shù)。

四）控制系統(tǒng)設(shè)計：結(jié)構(gòu)設(shè)計、規(guī)律選擇、參數(shù)整定、串級控制、前饋控制等系統(tǒng)。

五）根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設(shè)計。

   六）控制系統(tǒng)的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩(wěn)定性判據(jù)、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環(huán)頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設(shè)計。

  

 

          

1）理解和掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念：組成、分類、性能、要求。

 2）掌握控制系統(tǒng)的模型化技術(shù)：方框圖表示與簡化、信號流圖及Mason公式、機理建模和典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性、傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程、實驗建模、PID控制器特性。

  3）掌握控制系統(tǒng)的時域分析法：零極點分析、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差計算、二階系統(tǒng)性能指標計算。

  4）掌握典型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析和簡單控制系統(tǒng)的時域設(shè)計。

  5）掌握控制系統(tǒng)的根軌跡分析和初步設(shè)計。

  6）掌握控制系統(tǒng)的頻域分析和初步設(shè)計。