基本信息
商品名稱: | 機(jī)電控制系統(tǒng)原理及工程應(yīng)用實(shí)操指導(dǎo)書(shū)/技師培訓(xùn)教程系列 |
作者: | 彭旭昀//吳啟紅 | 開(kāi)本: | 16開(kāi) |
原價(jià): | 30
| 頁(yè)數(shù): | 213 |
現(xiàn)價(jià): | 25.5 | 出版時(shí)間 | 2010-09-01 |
ISBN號(hào): | 9787111312277 | 印刷時(shí)間: | 2010-09-01 |
出版社: | 機(jī)械工業(yè) | 版次: | 1 |
商品類型: | 圖書(shū) | 印次: | 1 |
內(nèi)容提要
本書(shū)根據(jù)中華人民共和國(guó)職業(yè)技能鑒定規(guī)范,并參考了深圳市電工技 能職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)。本書(shū)以實(shí)踐操作為重點(diǎn),理論敘述為實(shí)踐操作服務(wù)。全書(shū)共分3章,第1章介紹了機(jī)電控制系統(tǒng)建模和仿真技術(shù),重點(diǎn)介紹機(jī)電控 制的建模、仿真和操作,配有經(jīng)典控制理論分析等相關(guān)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。第2章介紹了機(jī)電控制檢測(cè)技術(shù),講述了常用傳感器的工作原理、選用等,并配有 大量傳感器的特性測(cè)量和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。第3章介紹了機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行裝置的控制技術(shù),重點(diǎn)講述了伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制應(yīng)用技術(shù),并配置了機(jī)電控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。附錄中介紹廠三菱FR-A700變頻器的操作技術(shù)。 本書(shū)可供技工學(xué)校、高職院校電氣類、機(jī)電一體化專業(yè)或自動(dòng)化專業(yè)使用,也可作為電工、電梯、制冷類技師培訓(xùn)及考核前的技能訓(xùn)練。同時(shí) 也是上控技術(shù)人員非常難得的一本參考書(shū)。
目錄
序 前言 第1章 機(jī)電控制系統(tǒng)建模和仿真 1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念 1.1.1 常見(jiàn)機(jī)電控制系統(tǒng) 1.1.2機(jī)電控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成 1.1.3 基本控制方式 1.1.4 機(jī)電控制系統(tǒng)的性能要求和評(píng)價(jià)指標(biāo) 1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的建模和仿真1.2.1 建模 1.2.2 傳遞函數(shù) 1.2.3 仿真和框圖模型 1.2.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 1.3 控制器的基本操作1.3.1 控制模式 1.3.2 開(kāi)關(guān)控制 1.3.3 比例控制 1.3.4 比例—積分控制 1.3.5 比例微分調(diào)節(jié)(PD)1.3.6 模擬PID調(diào)節(jié)器 1.4 控制器的設(shè)計(jì) 1.5 機(jī)電控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 1.5.1 硬件資源 1.5.2 軟件資源 1.6機(jī)電控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)1 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng) 實(shí)訓(xùn)2 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng) 實(shí)訓(xùn)3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 實(shí)訓(xùn)4 數(shù)字PID控制 實(shí)訓(xùn)5PID在溫控爐控制中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)6 閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 第2章 機(jī)電控制檢測(cè)技術(shù) 2.1 傳感器的組成及分類 2.1.1 傳感器的構(gòu)成2.1.2 傳感器的分類 2.1.3 機(jī)電系統(tǒng)常用傳感器 2.1.4 傳感器主要指標(biāo) 2.2 測(cè)控系統(tǒng) 2.2.1 非電量電測(cè)法2.2.2 自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng) 2.2.3 傳感器總線 2.2.4 傳感器的選用 2.3 常用傳感器及應(yīng)用 2.3.1 線位移傳感器2.3.2 速度傳感器 2.3.3 霍爾式傳感器 2.3.4 力傳感器 2.3.5 紅外、圖像與光纖傳感器 2.4 傳感器實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2.4.1 CSY10A傳感器實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介 2.4.2 CSY10A傳感器實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的使用 2.5 傳感器特性測(cè)量及應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)7電容式傳感器特性測(cè)量實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)8 氣敏傳感器特性測(cè)量實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)9 相敏檢波器特性測(cè)量實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)10 壓電加速度式傳感器特性測(cè)量實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)11 霍爾傳感器直流特性測(cè)量實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)12 霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)——電子秤 實(shí)訓(xùn)13 光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)1——位移測(cè)量 實(shí)訓(xùn)14光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)2——轉(zhuǎn)速測(cè)量 實(shí)訓(xùn)15 風(fēng)壓變送器在流量調(diào)節(jié)閥控制中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)16 溫度傳感器在流量調(diào)節(jié)閥控制中的應(yīng)用 第3章機(jī)電系統(tǒng)的執(zhí)行裝置的控制技術(shù) 3.1 執(zhí)行器的分類及特點(diǎn) 3.1.1 執(zhí)行器的分類 3.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)常用執(zhí)行器 3.1.3執(zhí)行器的基本要求和選擇 3.2 常用伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng) 3.2.1 概述 3.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī) 3.2.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng) 3.3.1 概述 3.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理 3.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo) 3.3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制 3.3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制 3.3.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用 3.4 三菱伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 3.4.1伺服系統(tǒng)功能概述 3.4.2 伺服放大器型號(hào)意義 3.4.3 伺服控制系統(tǒng)的接線 3.4.4 伺服電動(dòng)機(jī)控制參數(shù) 3.4.5伺服放大器控制操作 3.4.6 伺服系統(tǒng)試運(yùn)行 3.4.7 伺服系統(tǒng)故障處理 3.4.8 伺服系統(tǒng)通信 3.5伺服電動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)設(shè)置調(diào)試軟件SETUP154C的使用 3.5.1 軟件的基本設(shè)置 3.5.2 軟件調(diào)試運(yùn)行功能 3.6 定位控制技術(shù)3.6.1 定位控制產(chǎn)品簡(jiǎn)介 3.6.2 定位模塊的參數(shù) 3.6.3 定位控制系統(tǒng)的構(gòu)成 3.6.4 定位控制指令 3.7三菱定位控制軟件包SWD05-FXVPS的使用 3.7.1 軟件包的使用 3.7.2 定位程序的編寫(xiě) 3.7.3 定位程序的下載與運(yùn)行3.8 機(jī)電控制執(zhí)行裝置應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)17 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制 實(shí)洲18 伺服電動(dòng)機(jī)軟件設(shè)置及凋試操作實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)19定位模塊控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 實(shí)洲20 PLC控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 實(shí)訓(xùn)21 定位模塊在二維零件數(shù)控加工系統(tǒng)的應(yīng)用 附錄FR-A740變頻器基本操作 參考文獻(xiàn)