考研網(wǎng) » 考試圖書 » 高職高專機械電子.. » 機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)(工業(yè)和信息化高職高�！笆�二五”規(guī)劃教材.. » 全部考試圖書分類

圖書簡介

　　本書全面系統(tǒng)地敘述了工業(yè)控制領(lǐng)域所涉及的機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)，內(nèi)容包括交流逆變、測量等基礎(chǔ)技術(shù)與裝置，PLC、CNC等自動控制系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動器、交流伺服、變頻器等運動控制系統(tǒng)，滾珠絲杠、減速器、直線導(dǎo)軌等機械傳動部件，刀架、機械手等機械傳動部件及其液壓氣動控制系統(tǒng)的應(yīng)用、調(diào)試、維修技術(shù)。書中的全部案例均來自工程實際，并廣泛采用了國際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)計思想。
　　本書可作為高等職業(yè)院校、高等�？茖W(xué)校機電一體化、設(shè)備維護(hù)等專業(yè)的機電一體化課程教材，也可作為機械制造與自動化、機電設(shè)備維修、精密機械、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等機械類專業(yè)的電氣控制綜合教材，同時可供本科院校師生與工程技術(shù)人員參考。

目錄

導(dǎo)論　
　　一、機電一體化概論　
　　二、機電一體化系統(tǒng)分析　
　　三、機電一體化技術(shù)　
　　思考與練習(xí)　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域一　控制技術(shù)基礎(chǔ)　　　
　項目1　交流逆變技術(shù)　
　　任務(wù)1　熟悉電力電子器件　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、交流逆變概述　
　　　二、電力電子器件　
　　任務(wù)2　掌握整流電路的分析方法　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、整流電路　
　　　二、單相橋式整流　
　　　三、三相橋式整流　
　　任務(wù)3　熟悉PWM逆變原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、逆變的基本形式　
　　　二、PWM逆變原理　　　
　項目2　位置檢測技術(shù)　
　　任務(wù)1　熟悉檢測開關(guān)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、傳感器特點與分類　
　　　二、接近開關(guān)　
　　　三、霍爾開關(guān)　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、接近開關(guān)產(chǎn)品簡介　
　　　二、接近開關(guān)主要參數(shù)　
　　任務(wù)2　熟悉光柵與光電編碼器　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、光柵　　
　　　二、光電編碼器　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、常用的光柵產(chǎn)品　
　　　二、常用的光電編碼器　
　　任務(wù)3　熟悉磁柵與磁編碼器　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、磁柵　　
　　　二、磁編碼器　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、常用的磁柵產(chǎn)品　
　　　二、常用的磁編碼器　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域二　自動控制系統(tǒng)　　　
　項目3　PLC控制系統(tǒng)　
　　任務(wù)１　熟悉PLC控制系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、PLC的特點與功能　
　　　二、系統(tǒng)組成與PLC結(jié)構(gòu)　
　　　三、PLC的工作原理　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、FX系列PLC簡介　
　　　二、FX系列PLC的規(guī)格與型號　
　　任務(wù)2　掌握PLC連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、PLC硬件　
　　　二、PLC連接　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、FX系列PLC的I/O連接　
　　　二、PLC與接近開關(guān)的連接　
　　任務(wù)3　掌握梯形圖編程技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、指令與編程元件　
　　　二、梯形圖程序的編制　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、FX系列PLC的編程元件　
　　　二、典型梯形圖程序　
　　任務(wù)4　PLC的應(yīng)用與實踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計劃　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、控制系統(tǒng)設(shè)計原則　
　　　二、控制系統(tǒng)設(shè)計步驟　
　　決策&實施　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、系統(tǒng)規(guī)劃　
　　　二、原理圖設(shè)計　
　　　三、程序編制　
　　檢查&評價　
　　訓(xùn)練&提高　　
　項目4　CNC控制系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉CNC控制系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、CNC控制系統(tǒng)　
　　　二、組成與原理　
　　　三、CNC功能　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、KND100系列CNC簡介　
　　　二、FANUC-0i系列CNC簡介　
　　任務(wù)2　掌握CNC連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、開環(huán)CNC的連接　
　　　二、閉環(huán)CNC的連接　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、KND100的伺服、主軸連接　
　　　二、KND100的I/O連接　
　　任務(wù)3　CNC的應(yīng)用與實踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計劃　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、了解系統(tǒng)組成部件　
　　　二、熟悉KND100操作面板　
　　決策&實施　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、伺服控制電路設(shè)計　
　　　二、主軸控制電路設(shè)計　
　　檢查&評價　
　　　一、強電回路識讀　
　　　二、CNC控制回路識讀　
　　訓(xùn)練&提高　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域三　運動控制系統(tǒng)　　　
　項目5　步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉步進(jìn)電機工作原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、三相單三拍運行原理　
　　　二、三相六拍運行原理　
　　　三、小步距角電機運行原理　
　　　四、混合式步進(jìn)電機　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、步進(jìn)電機的靜態(tài)特性　
　　　二、步進(jìn)電機的動態(tài)特性　
　　任務(wù)2　了解步進(jìn)驅(qū)動器原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、步進(jìn)驅(qū)動器的功能　
　　　二、驅(qū)動電源的工作原理　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、雙電壓驅(qū)動電源　
　　　二、PWM調(diào)壓驅(qū)動電源　
　　任務(wù)3　步進(jìn)驅(qū)動的應(yīng)用與實踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計劃　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、SIEMENS步進(jìn)驅(qū)動產(chǎn)品　
　　　二、步進(jìn)驅(qū)動器的選擇　
　　決策&實施　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、SIEMENS步進(jìn)驅(qū)動器的連接　
　　　二、驅(qū)動器的設(shè)定與調(diào)整　
　　檢查&評價　
　　實踐指導(dǎo)　　　
　項目6　交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉交流伺服系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、伺服電機運行原理　
　　　二、伺服電機的輸出特性　
　　　三、交流伺服驅(qū)動器　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、ΣⅡ系列交流伺服簡介　
　　　二、ΣⅡ系列伺服電機　
　　　三、ΣⅡ系列驅(qū)動器　
　　任務(wù)2　掌握交流伺服連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、硬件組成　
　　　二、主回路連接　
　　　三、控制回路連接　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、ΣⅡ系列驅(qū)動器連接總圖　
　　　二、控制信號規(guī)格　
　　　三、電機的連接　
　　任務(wù)3　掌握驅(qū)動器功能與參數(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、驅(qū)動器結(jié)構(gòu)與控制方式　
　　　二、指令輸入的形式　
　　　三、位置測量系統(tǒng)的匹配　
　　　四、其他功能與參數(shù)　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、ΣⅡ驅(qū)動器的基本參數(shù)　
　　　二、參數(shù)的設(shè)定與計算　
　　任務(wù)4　交流伺服的應(yīng)用與實踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計劃　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　二、驅(qū)動器試運行與快速調(diào)試　
　　　三、驅(qū)動器的在線自動調(diào)整　
　　決策&實施　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)定　
　　　二、點動與回參考點試運行　
　　　三、速度控制快速調(diào)試　
　　　四、位置控制快速調(diào)試　
　　　五、驅(qū)動器在線自動調(diào)整　
　　檢查&評價　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、用操作單元檢查驅(qū)動器狀態(tài)　
　　　二、根據(jù)報警顯示排除故障　　　
　項目7　變頻調(diào)速系統(tǒng)　
　　任務(wù)1　熟悉變頻調(diào)速系統(tǒng)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、感應(yīng)電機運行原理　
　　　二、V/f變頻控制原理　
　　　三、變頻器　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、FR-700系列變頻器簡介　
　　　二、FR-A700變頻器性能　
　　任務(wù)2　掌握變頻器連接技術(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、硬件組成　
　　　二、主回路連接　
　　　三、控制回路連接　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、FR-A700變頻器連接總圖　
　　　二、信號規(guī)格　
　　任務(wù)3　掌握變頻器功能與參數(shù)　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、變頻器的操作模式　
　　　二、變頻器運行與控制　
　　　三、變頻器的基本設(shè)定　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、操作模式與運行方式選擇　
　　　二、模擬量輸入選擇與調(diào)整　
　　　三、DI/DO功能定義　
　　　四、電機參數(shù)的設(shè)定　
　　　五、變頻控制參數(shù)設(shè)定　
　　任務(wù)4　變頻器的應(yīng)用與實踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計劃　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、變頻器的操作　
　　　二、變頻器的快速調(diào)試　
　　決策&實施　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、變頻器連接與檢查　
　　　二、參數(shù)的初始化與設(shè)定　
　　　三、參數(shù)保護(hù)　
　　檢查&評價　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、變頻器的狀態(tài)檢查　
　　　二、報警顯示　
　　　三、故障診斷　
學(xué)習(xí)領(lǐng)域四　機械部件與氣/液控制技術(shù)　　　
　項目8　機械部件　
　　任務(wù)1　齒輪傳動的結(jié)構(gòu)、原理與實踐　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　資訊&計劃　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、認(rèn)識機械系統(tǒng)　
　　　二、齒輪傳動設(shè)計　
　　　三、齒輪間隙消除　
　　決策&實施　
　　實踐指導(dǎo)　
　　檢查&評價　
　　任務(wù)2　熟悉滾珠絲杠螺母副　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、認(rèn)識滾珠絲杠螺母副　
　　　二、軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊　
　　　三、基本選型及防護(hù)　
　　任務(wù)3　導(dǎo)向支承部件的結(jié)構(gòu)與原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、直線滑動導(dǎo)軌認(rèn)知　
　　　二、直線滾動導(dǎo)軌使用　
　　　三、支承的選用　
　　實踐指導(dǎo)　
　　任務(wù)4　定位控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、回轉(zhuǎn)刀架原理分析　
　　　二、刀庫與機械手認(rèn)識　
　　　三、轉(zhuǎn)塔刀架故障分析與維護(hù)　　　
　項目9　液壓與氣動控制技術(shù)　
　　任務(wù)1　機械手液壓系統(tǒng)分析　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、工業(yè)機械手認(rèn)識　
　　　二、液壓控制原理分析　
　　　三、液壓系統(tǒng)特點及推廣　
　　實踐指導(dǎo)　
　　　一、液壓系統(tǒng)安裝　
　　　二、液壓系統(tǒng)調(diào)試　
　　任務(wù)2　電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、電液伺服機構(gòu)認(rèn)識　
　　　二、噴漆機器人系統(tǒng)設(shè)計　
　　　三、液壓系統(tǒng)維護(hù)　
　　任務(wù)3　氣動機械手控制系統(tǒng)分析　
　　能力目標(biāo)　
　　工作內(nèi)容　
　　相關(guān)知識　
　　　一、氣壓傳動常用元件及基本回路　
　　　二、氣動機械手的調(diào)試　
參考文獻(xiàn)　

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