C51單片機應(yīng)用與C語言程序設(shè)計（第2版）
- 所屬分類：
- 作者：
秦志強 編著
- 出版社：
電子工業(yè)出版社
- ISBN：9787121094705
- 出版日期：2009-9-1
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原價：
￥23.00元
現(xiàn)價：￥17.20元
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圖書簡介
本書以兩輪小型移動機器人制作項目為主線，通過循序漸進地構(gòu)建機器人的控制器和傳感器電路，將C51單片機外圍接口特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用設(shè)計方法和C語言程序設(shè)計等知識通過先項目實踐、后總結(jié)歸納的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機原理與應(yīng)用，以及C語言程序設(shè)計等核心專業(yè)基礎(chǔ)課程抽象與難學(xué)的老大難問題。
本書可作為職業(yè)教育的“單片機技術(shù)與應(yīng)用”及“嵌入式C語言程序設(shè)計”兩門課程的學(xué)習(xí)教材和教學(xué)參考書，也可以作為本科院校工程訓(xùn)練、電子制作的實踐教材和相應(yīng)專業(yè)課程的實驗配套教材，同時還可以供廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和C語言程序設(shè)計的學(xué)生或者個人自學(xué)使用。
目錄
第1講 機器人大腦：從BS2微控制器到C51單片機
學(xué)習(xí)情境
單片機和微控制器
學(xué)習(xí)單片機的意義
C51系列單片機
機器人與C51單片機
任務(wù)1 獲得軟件
1.KeiluVision2IDE集成開發(fā)環(huán)境
2.SL ISP軟件下載工具
3.串口調(diào)試軟件
任務(wù)2 安裝軟件
安裝Keil uVision2
任務(wù)3 硬件連接
串口的連接
ISP下載線的連接
電池的安裝
給教學(xué)板和單片機進行通電檢查
任務(wù)4 第一個程序
創(chuàng)建與編輯你的第一個程序
例程：HelloRoBot.c
下載可執(zhí)行文件到單片機
用串口調(diào)試軟件查看單片機輸出信息
HelloRoBot.c是如何工作的
prinff函數(shù)
該你了—例程：HelloRoBotYourTurn.c
HelloRoBotYourTurn.c是如何工作的
任務(wù)5 做完實驗關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第2講 C51接口與伺服電機控制
學(xué)習(xí)情境
C51單片機的輸入/輸出接口
任務(wù)1 單燈閃爍控制
LED電路元件
LED電路搭建
例程：HighLowLed.c
HighLowLed.c是如何工作的
該你了——讓另一個LED閃爍
任務(wù)2 機器人伺服電機控制信號
該你了——讓機器人的兩個輪子全速旋轉(zhuǎn)
例程：BothServoClockwise.c
任務(wù)3 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
該你了——不同的初始值和終值及計數(shù)步長
例程：ControlServoRunTimes.c
例程：BothServosThreeSeconds.c
任務(wù)4 用計算機來控制機器人的運動
例程：ControlServoWithComputer.c
ControlServoWithComputer.c是如何工作的
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第3講 C語言函數(shù)與機器人巡航控制
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 基本巡航動作
例程：RobotForwardThreeSeconds.c
RobotForwardThreeSeconds.c是如何工作的
該你了——調(diào)節(jié)距離和速度
向后走，原地轉(zhuǎn)彎和繞軸旋轉(zhuǎn)
例程：ForwardLeftRightBackward.c
該你了——以一個輪子為支點旋轉(zhuǎn)
任務(wù)2 勻加速／減速運動
編寫勻加速運動程序
例程：StartAndStopWithRamping.c
該你了
……
第4講 C51接口與觸覺導(dǎo)航
第5講 C51接口與紅外線導(dǎo)航
第6講 C51定時器與機器人的距離檢測
第7講 C51的UART與機器人串口通信
第8講 C51顯示接口編程與機器人應(yīng)用
第9講 多傳感器智能機器人
附錄
