北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：趙龍

性別：男

出生年份：1976

職稱：教授

院系：自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：2015

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：控制科學(xué)與工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：控制理論與控制工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：全源導(dǎo)航技術(shù)；導(dǎo)航與定位技術(shù)；空天地一體化多傳感器信息獲取、處理和應(yīng)用技術(shù)（詳見個(gè)人研究領(lǐng)域或中心網(wǎng)站研究成果）

電子信箱：flylong@buaa.edu.cn,12343048@qq.com

辦公電話：010－82316764

辦公地點(diǎn)：北京航空航天大學(xué)新主樓E402

通信地址：北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院301信箱

個(gè)人簡(jiǎn)介：

1、北航數(shù)字導(dǎo)航中心簡(jiǎn)介

詳見數(shù)字導(dǎo)航中心網(wǎng)站http://dnc.buaa.edu.cn/about/content.html

2、個(gè)人簡(jiǎn)介

趙龍，教授，博士生導(dǎo)師、數(shù)字導(dǎo)航中心負(fù)責(zé)人。1998年本科畢業(yè)于內(nèi)蒙古師范大學(xué)數(shù)學(xué)系，2001年畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)并獲碩士學(xué)位，2004年10月畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)精密儀器及機(jī)械專業(yè)并獲博士學(xué)位，同年進(jìn)入控制科學(xué)與工程博士后流動(dòng)站從事科研、教學(xué)及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等工作，2006年5月出站，并留校工作，現(xiàn)任現(xiàn)代數(shù)字導(dǎo)航技術(shù)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。2008年負(fù)責(zé)籌建了北航數(shù)字導(dǎo)航中心，成功主辦了首屆數(shù)字導(dǎo)航科技論壇。2005年獲北京航空航天大學(xué)“藍(lán)天計(jì)劃”優(yōu)秀博士后稱號(hào)；2006年被評(píng)為北京航空航天大學(xué)“藍(lán)天新秀”。北京市自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員，自動(dòng)化學(xué)報(bào)、航空學(xué)報(bào)和兵工學(xué)報(bào)等期刊的審稿專家，北京市中小企業(yè)科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審專家。先后負(fù)責(zé)橫向課題20余項(xiàng)、自然基金1項(xiàng)、航空基金4項(xiàng)、航天創(chuàng)新基金1項(xiàng)，博士后科學(xué)基金1項(xiàng)，參與國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)、航天創(chuàng)新基金1項(xiàng)、航空基礎(chǔ)科學(xué)基金1項(xiàng)、博士基金1項(xiàng)、“十五”總裝預(yù)研項(xiàng)目2項(xiàng)以及承擔(dān)20余項(xiàng)橫向課題。先后在IEEE Sensors Journal、IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、 GPS Solutions、 SCIENCE CHINA Physics, Mechanics & Astronomy、Journal of Applied Remote Sensing、Mathematical Problems in Engineering、Acta Phys. Sin.、自動(dòng)化學(xué)報(bào)和北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)等國(guó)內(nèi)外刊物或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文60余篇，被SCI收錄12篇，EI收錄40余篇以及ISTP收錄20余篇。獲批國(guó)家發(fā)明專利10項(xiàng)，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng)。

3、教學(xué)及獲獎(jiǎng)情況

主講了本科生課程《導(dǎo)航系統(tǒng)》、《導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展概論》和《捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)》，主講研究生課程《計(jì)算機(jī)視覺與導(dǎo)航技術(shù)》、《導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)》和研究生精品課《系統(tǒng)辨識(shí)》。承擔(dān)并完成了多項(xiàng)本科生和研究生教學(xué)改革基金，獲得北航教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)；獲得北航實(shí)踐獎(jiǎng)教金二等獎(jiǎng)；獲得北航優(yōu)秀實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師二等獎(jiǎng)。

4、人才培養(yǎng)情況

目前指導(dǎo)工學(xué)碩士研究生24人，2人獲得校級(jí)優(yōu)秀論文，工程碩士研究生6人；已指導(dǎo)了11名本科生完成畢業(yè)論文，1人獲得院級(jí)優(yōu)秀論文，詳見http://dnc.buaa.edu.cn/jxpy/xsmd/

5、主要研究領(lǐng)域

（1）全源導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)用技術(shù)：主要研究慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地球物理場(chǎng)導(dǎo)航（地形匹配、景像匹配和地磁匹配）、視覺導(dǎo)航以及多導(dǎo)航傳感器或系統(tǒng)的最優(yōu)濾波和自適應(yīng)濾波技術(shù)。

（2）無人機(jī)導(dǎo)航與控制技術(shù)：主要研究無人機(jī)地面控制系統(tǒng)和無人機(jī)載導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。

（3）行人導(dǎo)航與室內(nèi)定位技術(shù)：主要研究基于慣性、視覺和三維可視化系統(tǒng)的行人定位和導(dǎo)航技術(shù)；

（4）多源圖像融合與應(yīng)用技術(shù)：主要研究CCD圖像、紅外圖像、SAR圖像等多源圖像特征提取、匹配、融合及其應(yīng)用。

（5）智能視頻分析技術(shù)：主要運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤和定位技術(shù)；

（6）三維可視化導(dǎo)航技術(shù)：主要研究基于三維虛擬場(chǎng)景的載體導(dǎo)航定位技術(shù)及其應(yīng)用。