北京工業(yè)大學(xué)

簡(jiǎn)歷：

于乃功，男，工學(xué)博士，教授，1966年11月出生，山東省濰坊市人。現(xiàn)任北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)。

科研經(jīng)歷：

作為課題負(fù)責(zé)人，主持了山東省科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目“溴素生產(chǎn)物料調(diào)控系統(tǒng)”，該項(xiàng)目已通過(guò)山東省科委鑒定，并獲濰坊市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。作為第二完成人參加的國(guó)家自然科學(xué)基金課題“基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的抗生素發(fā)酵復(fù)雜系統(tǒng)自組織建模與控制”已通過(guò)國(guó)家自然科學(xué)基金委的結(jié)題驗(yàn)收，評(píng)價(jià)結(jié)果是“優(yōu)秀”。作為第三完成人的“抗生素發(fā)酵復(fù)雜系統(tǒng)自組織建模與控制方法研究”項(xiàng)目獲得2006年北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

近年來(lái)主持和參加的國(guó)家和省部級(jí)科研項(xiàng)目包括：

國(guó)家863計(jì)劃課題(2007AA04Z226)：柔性兩輪直立式機(jī)器人仿生自主學(xué)習(xí)控制技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)

國(guó)家自然科學(xué)基金課題(60274060)：基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的生化過(guò)程自組織建模與仿真

國(guó)家自然科學(xué)基金課題(60375017)：基于達(dá)爾文機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技能認(rèn)知模型與自治機(jī)器人研究

教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(203002)：基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的復(fù)雜系統(tǒng)自組織建模與控制

高等學(xué)校博士點(diǎn)科研基金項(xiàng)目：小腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)內(nèi)模認(rèn)知模型與機(jī)器人主體運(yùn)動(dòng)控制

北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃面上項(xiàng)目：基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究

論文發(fā)表：

發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中被國(guó)際著名檢索工具SCI、EI、ISTP三大檢索收錄20余篇，出版學(xué)術(shù)專著1部。

專利申請(qǐng)：

獲得和申請(qǐng)發(fā)明專利5個(gè)，實(shí)用新型專利4個(gè)，外觀設(shè)計(jì)專利1個(gè)。

主要研究領(lǐng)域：

計(jì)算智能與智能系統(tǒng)

機(jī)器人學(xué)與機(jī)器人技術(shù)

復(fù)雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制

模式識(shí)別理論及應(yīng)用

智能控制理論、方法及應(yīng)用

聯(lián)系方式：

電話:010-67396308

Emai:yunaigong@bjut.edu.cn

UR:http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots/facultyyng.html