北京工業(yè)大學(xué)

賈松敏，教授，博士生導(dǎo)師，

主要研究興趣有自主移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位，機(jī)器人視覺，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制，分散技術(shù)CORBA，RTM及其應(yīng)用等。著書8件，發(fā)表技術(shù)論文近150多篇。是IEEEICMA，IEEEICIA等國際會議技術(shù)委員會委員。

主要研究課題有:

1.基于RFID和立體視覺的機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究

2.基于RTM的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)的研究

3.基于CORBA的家庭服務(wù)智能機(jī)器人系統(tǒng)的研究

4.基于SLAM的移動機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究

5.基于LRF的移動機(jī)器人地圖生成系統(tǒng)的研究

6.基于模塊化技術(shù)的家庭服務(wù)機(jī)器人三維地圖創(chuàng)建

7.基于雙層協(xié)作定位機(jī)制的機(jī)器人運(yùn)動人體跟蹤

8.基于分層混合特征結(jié)構(gòu)的多機(jī)器人系統(tǒng)地圖創(chuàng)建研究

9.基于人體重心模型的智能輪椅人機(jī)交互及運(yùn)動控制研究

10.基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全向智能輪椅避障策略研究及在網(wǎng)球雙打中的應(yīng)用

11.基于變分理論的光流快速估計(jì)方法研究

12.采用PCNN改進(jìn)顯著性區(qū)域提取方法的研究

聯(lián)系方式：

地址：北京市朝陽區(qū)平樂園100號北京工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院

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