北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：陸震

性別：男

出生年份：1942

職稱：教授

院系：自動化科學與電氣工程學院

首次聘任導師時間：1994

現(xiàn)聘任導師一級學科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：空間機器人運動學及動力學研究；多冗余度機器人理論與應用；車輛及行走機器人機構與控制，軍用車輛底盤型譜

電子信箱：zhenluh@buaa.edu.cn

辦公電話：7303

辦公地點：新主樓E座1006室

通信地址：北京市學院路37號自動化學院

個人簡介：

82年1月在北京航空學院機器人研究室獲工學碩士學位，87年9月在北京航空學院機器人研究室獲工學博士學位。90年以高級訪問學者身分赴美國KANSAS空間技術中心等單位從事車輛懸掛系統(tǒng)計算機仿真和航天遙控機器人、機器人多指手的研究工作�；貒�后，在95-98年負責和參與北航211工程"航空航天先進制造技術重點學科"建設項目論證申報的整個工作，獲得成功。97年代表十系參加機械工程一級學科博士點申報，獲得批準。具有一項汽車尾氣凈化和節(jié)油裝置的國家專利（中國國家專利證書89219620.3）。多次擔任IFToMM世界大會機器人分會和動力學分會主席。

機械電子工程；0802003檢測技術與自動化裝置。0811002空間機器人運動學及動力學研究；多冗余度機器人理論與應用；車輛及行走機器人機構與控制及軍用車輛底盤型譜研究。

培養(yǎng)出3名博士后，24名博士，20名碩士。其中，王春潔、何廣平和楊洋，已被評為教授，。劉雨川、吳立成分別被清華大學精儀系和計算機系接受為博士后。

近5年來每年主講研究生課程2門：（1）高等機械原理；（2）機械系統(tǒng)動力學分析；主講工程碩士班學位課1門：高等機械原理；參講博士生課程1門：智能機器人高級專題。

完成項目：國家自然科學基金(5項）、航空科學基金（2項）、北京市自然科學基金和國家教委博士點專項基金（1項）等資助的科研項目；九五國防預研項目資項目1項，航天科技集團橫向項目1項�，F(xiàn)進行項目：國家自然科學基金、航天科技集團科技創(chuàng)新基金等資助的項目3項，Microsoft橫向1項,科技部政府間科技合作項目1項。

在國際學術刊物MMT、中國機械工程學報中英文版、北航學報以及其他核心刊物上發(fā)表學術論文100余篇，其中SCI、EI和ISTP檢索60余篇。出版專著3部。

1994年獲北京市科技進步獎三等獎，排名第一；享受國務院頒發(fā)政府特殊津貼，獲航空部(中國航空總公司)優(yōu)秀留學回國人員稱號和獎勵。

國際機器與機構理論聯(lián)盟（聯(lián)合國教科文組織成員）HMM永久理事會副主席；國際機器與機構理論聯(lián)盟（聯(lián)合國教科文組織成員）機器人學技術委員會委員；中國智能機器人學會理事；北京郵電大學、江南大學、魯東大學兼職教授，北方工業(yè)大學講座教授。

個人主頁：zhenlu.buaa.edu.cn