北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：贠超

性別：男

出生年份：1952

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：2002

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

主要研究方向及特色：01機(jī)器人技術(shù)02物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化03機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

電子信箱：cyun18@vip.sina.com

辦公電話：82318018

辦公地點(diǎn)：北航新主樓A座308

通信地址：北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)器人研究所

個(gè)人簡(jiǎn)介：

1.個(gè)人情況簡(jiǎn)介（含社會(huì)兼職情況等）

1991.3天津大學(xué)機(jī)械系機(jī)制專業(yè)，獲碩士學(xué)位，研究方向：機(jī)械噪聲及其控制；

1994.1天津大學(xué)機(jī)械系機(jī)制專業(yè)，獲博士學(xué)位，研究方向：高等動(dòng)力學(xué)；

1996.4北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，博士后出站，研究方向：機(jī)器人技術(shù)；

2000.5～2005.7清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，客座副教授；

1995～2001北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，副所長(zhǎng)、教育部重點(diǎn)學(xué)科專業(yè)實(shí)驗(yàn)室主任、副教授；

2001～今北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，教授、博士生導(dǎo)師。

現(xiàn)為全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員；

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)副主任；

教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)機(jī)械學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)過程裝備與控制工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)委員；

中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)高等學(xué)校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員；

衛(wèi)生部中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)醫(yī)院藥房裝備與技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員；

中國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)專家組委員；

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；

中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；

《機(jī)械強(qiáng)度》雜志編委；

《工業(yè)機(jī)器人》雜志編委。

2.教學(xué)及人才培養(yǎng)情況（含承擔(dān)教學(xué)任務(wù)、編寫教材、培養(yǎng)研究生等），科研項(xiàng)目情況

1995～1996機(jī)械原理（本科生）；

2003～今機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（本科生）；

2003～今機(jī)器人技術(shù)（本科生選修課）；

1996～2004機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析（碩士限選課），32學(xué)時(shí)；

1995～今機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（碩士學(xué)位課），32學(xué)時(shí)，2學(xué)分。

培養(yǎng)博士后、博士生、碩士生80余人。

作為課題負(fù)責(zé)人完成國(guó)家自然科學(xué)基金、高校訪問學(xué)者基金、博士后基金、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家十二五支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)防型號(hào)項(xiàng)目、教育部重大項(xiàng)目等20余項(xiàng)，橫向課題50余項(xiàng)。編譯專著2部。指導(dǎo)博士后、博士生、碩士生80余人。研制的藥房自動(dòng)化系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)器人磨削拋光加工系統(tǒng)、飛機(jī)起落架性能試驗(yàn)臺(tái)、火電廠輸煤程控系統(tǒng)、水泥生產(chǎn)成套設(shè)備和污水處理DCS控制系統(tǒng)、智能化立體停車庫(kù)、電動(dòng)密集架均已實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用，其中碼垛機(jī)器人已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；藥房自動(dòng)化系統(tǒng)2012年部級(jí)鑒定為國(guó)際領(lǐng)先水平。

3.發(fā)表學(xué)術(shù)論文及出版專著情況、獲獎(jiǎng)情況

編譯專著2部。

在國(guó)內(nèi)外核心期刊上發(fā)表論文100余篇，SCI收錄10篇，EI收錄40余篇。

申報(bào)發(fā)明專利30項(xiàng)（已授權(quán)7項(xiàng)），實(shí)用新型專利11項(xiàng)（已授權(quán)5項(xiàng)），已授權(quán)軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

2001年獲國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題先進(jìn)個(gè)人榮譽(yù)證書；

2002年獲中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)1篇；

2012年獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（初評(píng)1等獎(jiǎng)（排名23/800）），第1名。