北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：楊洋

性別：男

出生年份：1962

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：1996

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：機(jī)構(gòu)學(xué)，機(jī)器人學(xué)，顯微外科機(jī)器人技術(shù)。精密機(jī)械傳動(dòng)與控制，自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)與控制。

電子信箱：yang_mech@buaa.edu.cn

辦公電話：010-82338386

辦公地點(diǎn)：新主樓A813

通信地址：北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)，北京航空航天大學(xué)

個(gè)人簡(jiǎn)介：

教育經(jīng)歷：

1993-1996北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程系機(jī)械學(xué)專業(yè)攻讀博士學(xué)位，獲博士學(xué)位。

1997年吉林省東北師范大學(xué)留日預(yù)備學(xué)校進(jìn)修日語，取得日語3級(jí)水平。

1997-2002受國(guó)家教委的派遣在日本東京大學(xué)工學(xué)部博士后研究。

工作經(jīng)歷：

2002年-至今北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師，北航機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心主任。

主講《機(jī)械設(shè)計(jì)》，《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》等課程，負(fù)責(zé)機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作。編寫教材一部。

研究經(jīng)歷：自工作以來，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、陜西省自然科學(xué)基金、教育部回國(guó)留學(xué)基金等課題。

承擔(dān)科學(xué)研究及技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目，主要如下：

1.凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM，輕工部科技項(xiàng)目，1984-1986年，負(fù)責(zé)人。

2.高速工業(yè)縫紉機(jī)高速動(dòng)平衡研究，輕工部科技攻關(guān)項(xiàng)目，主要參加人，1986-1988年。

3.工業(yè)縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)研究，輕工業(yè)部科技攻關(guān)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人，1989-1992年，。

4．多指靈巧手高效規(guī)劃算法，國(guó)家自然科學(xué)基金，主要參加人，1994-1996年。

5.三指靈巧手，國(guó)家863課題，1993-1995年，主要參加人。

6.柔性冗余度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制，1994-1996，主要參加人。

6.機(jī)器人柔順操作與規(guī)劃，博士后研究課題，日本東京大學(xué)，1997-1999，負(fù)責(zé)人。

7.靈巧手考慮滑動(dòng)接觸的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，陜西省自然科學(xué)基金，2000-2002年，負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)及規(guī)劃。

8.靈巧手靈巧算法和最優(yōu)抓持規(guī)劃，教育部回國(guó)留學(xué)基金，2002年，獨(dú)立負(fù)責(zé)完成。

9.角膜移植顯微外科機(jī)器人系統(tǒng)，國(guó)家863高技術(shù)項(xiàng)目，2003-2005，主要參加人。

10.高精度飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)研制，總裝預(yù)研課題，負(fù)責(zé)人，2004-2006，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計(jì)與規(guī)劃。。

11.水陸兩棲機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)，教育部985學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目，2004-2006，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計(jì)與規(guī)劃。

12.空間目標(biāo)跟蹤模擬系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備研究，航天863課題，2007-2008，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計(jì)規(guī)劃。

13.角膜移植自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（50675008），2007-2009。負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計(jì)規(guī)劃。

14.中國(guó)科技館《太空艙操縱機(jī)械臂》項(xiàng)目開發(fā)，中國(guó)科技館項(xiàng)目，2008-2009，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計(jì)規(guī)劃。

15.基于多刺入點(diǎn)的眼內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，2012-2015，負(fù)責(zé)人。

獲獎(jiǎng)及成果：

曾獲部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。

國(guó)內(nèi)外內(nèi)核心刊物《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》等發(fā)表論文50多篇，EI收錄10多篇。

出版《機(jī)器人控制理論基礎(chǔ)》一部，高教出版社出版教材一部（主編）。

科學(xué)出版社出版《機(jī)器人手冊(cè)》等譯著5部。

獲發(fā)明專利3部，實(shí)用新型專利4部。

社會(huì)兼職：

財(cái)政部、教育部中央與地方共建高校實(shí)驗(yàn)室評(píng)估、績(jī)效考評(píng)專家；

教育部、財(cái)政部“985”工程評(píng)估專家；