北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：劉榮

性別：男

出生年份：1968

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：2006

現(xiàn)聘任導師一級學科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導師二級學科名稱：機械設計及理論

聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：機器人技術(shù)，微機電技術(shù)

電子信箱：rliu@buaa.edu.cn

辦公電話：82313469

辦公地點：無

通信地址：北京市海淀區(qū)學院路37號北航機器人研究所

個人簡介：

劉榮男工學博士，教授/博士生導師。中國機械工程學會高級會員，中國電子學會高級會員,中國科技部科技項目評審專家，國家自然科學基金項目評審專家，北京市海淀區(qū)科技項目評審專家，北京市青少年科技俱樂部指導教師。

1999.7-2000.1，香港城市大學合作研究員；

2000.7-2001.8，美國加州大學圣芭芭拉分校訪問學者。

2010.7-2010.12德國漢堡大學高級訪問學者

主要研究方向為機器人技術(shù)，微機電系統(tǒng)。開發(fā)了幕墻清洗機器人，在上�？萍拣^和廣州機場應用，并出口到香港和德國；還開發(fā)了光電子器件自動對接機器人、微小型爬壁機器人、樓內(nèi)移動偵查機器人、球形偵查機器人等。2001年被評為北京市"科技新星"。發(fā)表論文50余篇，主編教育部高中教材1本，翻譯國外專著2本，申請專利10余項。承擔的研究課題如下：

1．國家"863"計劃網(wǎng)點基金項目"用人工肌肉實現(xiàn)并聯(lián)臂關節(jié)負剛度控制研究"；

2．國家"863"計劃網(wǎng)點基金項目"三自由度柔性微驅(qū)動器的靜力學研究及運動仿真"；

3．國家"863"計劃項目"高大建筑玻璃幕墻清洗機器人研制"；

4．國家"863"計劃項目"玻璃幕墻擦洗機器人開發(fā)與實用化"，課題小組被863計劃"十五"智能機器人主題授予先進集體稱號。

5．北京市"科技新星"項目"光電子器件自動對接及封裝系統(tǒng)研制"；

6．國家"863"計劃項目"復雜弧面幕墻清洗機器人開發(fā)"；

7．國家留學基金委項目"MEMS共振器頻率穩(wěn)定性研究"；

8.國家"863"計劃項目"無源振動吸附多關節(jié)小型爬壁機器人"；

9.北京市國際科技合作重點項目"胸外科手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)"；

10.北京市自然基金重點項目“多機器人反恐救災關鍵技術(shù)研究”