北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：劉榮

性別：男

出生年份：1968

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：2006

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

主要研究方向及特色：機(jī)器人技術(shù)，微機(jī)電技術(shù)

電子信箱：rliu@buaa.edu.cn

辦公電話：82313469

辦公地點(diǎn)：無(wú)

通信地址：北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)北航機(jī)器人研究所

個(gè)人簡(jiǎn)介：

劉榮男工學(xué)博士，教授/博士生導(dǎo)師。中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員,中國(guó)科技部科技項(xiàng)目評(píng)審專家，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目評(píng)審專家，北京市海淀區(qū)科技項(xiàng)目評(píng)審專家，北京市青少年科技俱樂(lè)部指導(dǎo)教師。

1999.7-2000.1，香港城市大學(xué)合作研究員；

2000.7-2001.8，美國(guó)加州大學(xué)圣芭芭拉分校訪問(wèn)學(xué)者。

2010.7-2010.12德國(guó)漢堡大學(xué)高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者

主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)，微機(jī)電系統(tǒng)。開發(fā)了幕墻清洗機(jī)器人，在上�？萍拣^和廣州機(jī)場(chǎng)應(yīng)用，并出口到香港和德國(guó)；還開發(fā)了光電子器件自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人、微小型爬壁機(jī)器人、樓內(nèi)移動(dòng)偵查機(jī)器人、球形偵查機(jī)器人等。2001年被評(píng)為北京市"科技新星"。發(fā)表論文50余篇，主編教育部高中教材1本，翻譯國(guó)外專著2本，申請(qǐng)專利10余項(xiàng)。承擔(dān)的研究課題如下：

1．國(guó)家"863"計(jì)劃網(wǎng)點(diǎn)基金項(xiàng)目"用人工肌肉實(shí)現(xiàn)并聯(lián)臂關(guān)節(jié)負(fù)剛度控制研究"；

2．國(guó)家"863"計(jì)劃網(wǎng)點(diǎn)基金項(xiàng)目"三自由度柔性微驅(qū)動(dòng)器的靜力學(xué)研究及運(yùn)動(dòng)仿真"；

3．國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目"高大建筑玻璃幕墻清洗機(jī)器人研制"；

4．國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目"玻璃幕墻擦洗機(jī)器人開發(fā)與實(shí)用化"，課題小組被863計(jì)劃"十五"智能機(jī)器人主題授予先進(jìn)集體稱號(hào)。

5．北京市"科技新星"項(xiàng)目"光電子器件自動(dòng)對(duì)接及封裝系統(tǒng)研制"；

6．國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目"復(fù)雜弧面幕墻清洗機(jī)器人開發(fā)"；

7．國(guó)家留學(xué)基金委項(xiàng)目"MEMS共振器頻率穩(wěn)定性研究"；

8.國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目"無(wú)源振動(dòng)吸附多關(guān)節(jié)小型爬壁機(jī)器人"；

9.北京市國(guó)際科技合作重點(diǎn)項(xiàng)目"胸外科手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)"；

10.北京市自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目“多機(jī)器人反恐救災(zāi)關(guān)鍵技術(shù)研究”