北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細信息

姓名：丁希侖

性別：男

出生年份：1967

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：2006

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機械設(shè)計及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：機器人機構(gòu)學(xué)，仿生機器人，空間機器人，智能與自動化裝置設(shè)計等。

電子信箱：xlding@buaa.edu.cn

辦公電話：82338005

辦公地點：新主樓A座

通信地址：北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號

個人簡介：

1、個人情況簡介：工學(xué)博士，北京航空航天大學(xué)機器人研究所教授、博士生導(dǎo)師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、教育部長江學(xué)者特聘教授。

〉〉學(xué)術(shù)任職：擔任國際機構(gòu)與機器科學(xué)聯(lián)合會（IFTOMM）機器人學(xué)和機械電子技術(shù)委員會委員、中國宇航學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員、中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會委員、中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員，2006-2009英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院機械工程系客座訪問教授。此外，目前擔任Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics,國際期刊Mechanical Sciences的編委，北航學(xué)報副主編。

〉〉主要學(xué)習(xí)及工作的經(jīng)歷是：

1997年3月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電控制及自動化專業(yè)，獲博士學(xué)位。1997.1-1998.11北京航空航天大學(xué)機電工程系機器人研究所博士后。1998.12-2000.9北京航空航天大學(xué)機電工程系機器人研究所副教授。1999.9-2000.1中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院高級訪問學(xué)者。2000.9-2001.9英國倫敦南岸大學(xué)計算機、信息與數(shù)學(xué)學(xué)院博士后。2001.9-2004.7北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院機器人研究所副教授、副所長。2004.7-至今北京航空航天大學(xué)機器人研究所教授、博士生導(dǎo)師。2004.10-2005.1英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院高級訪問學(xué)者。

2、教學(xué)情況:

本科生專業(yè)選修課《機器人技術(shù)》（2002年至今）、本科生專業(yè)選修課《機械設(shè)計CAD》(2004年度);

研究生學(xué)位課《機械系統(tǒng)動力學(xué)》（2002年至今）、研究生必修課《機器人的現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》（2002年至今）。

3、科研項目情況:

作為課題負責(zé)人完成國家自然科學(xué)基金、國家863等項目十余項。主持的項目主要有：

(1)、國家863青年基金項目“載體受控的柔性機器人動力學(xué)與控制技術(shù)研究”；（1998－2000）

(2)、國家863項目“自由漂浮的空間機器人非完整約束運動規(guī)劃與控制”；（1997－1999）

(3)、國家自然科學(xué)基金項目“空間彈性機構(gòu)的李群李代數(shù)分析方法及其應(yīng)用”；（2002-2005）

(4)、國家863項目“容錯冗余度雙臂空間機器人的協(xié)調(diào)控制及遙操作研究”；（2002-2004）

(5)、國家自然科學(xué)基金項目“變胞機構(gòu)的構(gòu)態(tài)變化和自動組合研究”；（2001-2003）

(6)、北京市科技新星計劃項目“基于互聯(lián)網(wǎng)的擬人雙臂機器人遙操作研究”；（2002-2005）

(7)、國家基金委與英國皇家學(xué)會聯(lián)合資助項目——“中英十項”；（2004-2007）

(8)、國家自然科學(xué)基金項目“空間柔性變胞機構(gòu)的旋量系統(tǒng)理論及其在變形機器人中的應(yīng)用”。（2005-2007）

(9)、中國和意大利政府重大科技合作計劃項目“一種新型的星球探測機器人系統(tǒng)設(shè)計”。（2006-2009）

(10)、國家863項目“輪腿式多足機器人群體系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用”。（2007-2009）

(11)、國家自然科學(xué)基金重大國際合作研究項目“柔性空間變胞機構(gòu)理論及拓展應(yīng)用”。（2008-2010）

(12)、國家自然科學(xué)基金項目“一種多旋翼多功能空中機器人的設(shè)計研究”。（2010-2012）

(13)、國家自然科學(xué)基金項目“航天可展收機構(gòu)結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計理論與方法研究”。（2013-2016）

4、國際合作:

與英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院機械工程系戴建生教授所領(lǐng)導(dǎo)的機器人與機構(gòu)學(xué)研究中心、意大利米蘭理工大學(xué)的Alberto Rovetta教授所領(lǐng)導(dǎo)的機器人實驗室以及美國俄亥俄大學(xué)電子工程系的朱建潮教授建立了長期密切的合作關(guān)系，并成功獲得國家自然科學(xué)基金委員會與英國皇家學(xué)會“中英十項”國際合作項目、英國教育部支持的中英創(chuàng)新基金ICUK項目及中國政府和意大利政府重大科技合作計劃項目等各1項。

5、論文和專利情況：

在國內(nèi)外會議和期刊上累計發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，其中SCI/EI收錄100余篇。出版?zhèn)�人學(xué)術(shù)專著1部《擬人雙臂機器人技術(shù)》，與他人合作出版專著和編著2部、國外英文著作2章。已獲得授權(quán)國家專利20余項（其中發(fā)明專利10余項）。

〉〉部分論文如下:

論著名稱作者會議（刊物、出版社）年、卷、期、頁

[1].X. Ding, Y. Yu, Motion Planning and Stabilization Control of a Multi-propeller Multifunction Aerial Robot-MMAR, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(2):645-656, 2013

[2].X. Ding，Y. Yang，J.S. Dai，Topology and kinematic analysis of color-changing ball, Mechanism and Machine Theory, 46 (1): 67–81, 2011

[3].Xilun Ding，Yi Yang， Reconfiguration Theory of Mechanism From a Traditional Artifact，ASME Transaction，Journal of Mechanical Design, 132(11): 114501-1—114501-8, November 2010.

[4].Ding X. and Dai, J. S., Characteristic equation-based Dynamic Analysis of Vibratory Bowl Feeders with Three Spatial Compliant Legs, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 5(1):164-175，2008

[5].Dai, J. S. and X. Ding, Compliance Analysis of a Three-legged Rigidly-connected Compliant Platform Device, the ASME Transaction, Journal of Mechanical Design, 128(4):755-764, 2006

[6].X. Ding and Selig, J. M., On the Compliance of Coiled Springs, International Journal of Mechanical Science, 46(5):703-727, 2004

[7]. X. Ding and Selig, J. M., Dynamic Modeling of a Compliant Arm with 6 Dimensional Forces on the Tip via Screw Theory, International Journal of Robotica, 21(2):193-197, 2003

[8]. Selig, J. M. and X. Ding, Diagonal Spatial Stiffness Matrices, International Journal of Robotics & Automation, Vol.17, No.2, 2002

[9]. X., Ding and Selig, J. M., Analysis of the Spatial Compliance Behavior of Coiled Springs Via Screw Theory, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 15(4): 293-297, 2002

[10]. Selig, J. M. and X., Ding, Structure of The Spatial Stiffness Matrix, International Journal of Robotics & Automation, Vol.17, Issue 1, 2002

6、獲得學(xué)術(shù)獎勵或榮譽情況：

2002年入選北京市科技新星計劃；2007年獲第十屆茅以升北京青年科技獎；2008年入選教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃；2011年獲得國家杰出青年科學(xué)基金；入選2013-2014年度教育部長江學(xué)者特聘教授。獲得國防科技進步三等獎（2008）、北京市發(fā)明專利獎（2010）和教育部自然科學(xué)二等獎（2013）等省部級科技獎勵。