北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：畢樹生

性別：男

出生年份：1966

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：2004

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

主要研究方向及特色：01微小型仿生機(jī)器人技術(shù)02柔順機(jī)構(gòu)及精密定位技術(shù)

電子信箱：ssbi@buaa.edu.cn

辦公電話：010-82338926

辦公地點(diǎn)：北京航空航天大學(xué)新主樓A847

通信地址：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所

個(gè)人簡(jiǎn)介：

畢樹生，男，1966年8月出生，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)，教授/博士生導(dǎo)師，教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，IEEE高級(jí)會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)理事，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)生物制造分會(huì)理事，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)微納器件與系統(tǒng)技術(shù)分會(huì)理事。作為課題負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃(重點(diǎn))項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)防預(yù)研科技項(xiàng)目、北京市科技項(xiàng)目及各類橫向課題二十余項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外重要期刊《Mechanical Design》，《Mechanisms and Robotics》，《Mechanical Engineering》，《Mechanism and Machine Theory》，《Precision Engineering》，《Robotica》，《Bionic Engineering》，《Advanced Manufacture Technology》，《Progress in Natural Science》（如等）及知名學(xué)術(shù)會(huì)議(ICRA,IROS等)上發(fā)表論文230余篇，被SCI收錄40余篇，EI、ISTP等收錄等100余篇，編(譯)著3部，申請(qǐng)并獲授權(quán)專利20余項(xiàng)。累計(jì)指導(dǎo)博士研究生20余名名，碩士研究生30余名。

目前的研究方向?yàn)槿犴槞C(jī)構(gòu)及精密定位技術(shù)、水下仿生機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人工程應(yīng)用等。