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      北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械工程導(dǎo)師介紹:許東來(lái)

      分類:導(dǎo)師信息 來(lái)源:中國(guó)考研網(wǎng) 2015-05-06 相關(guān)院校:北京工業(yè)大學(xué)

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      1.簡(jiǎn)介

      許東來(lái),男,博士,高級(jí)工程師。1984年7月畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué),獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位,專業(yè)為機(jī)械制造工藝設(shè)備及自動(dòng)化。1984年7月~至今,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工作,1997年評(píng)為高工。2010年2月獲北京工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位,專業(yè)為機(jī)械設(shè)計(jì)及理論。

      獲得榮譽(yù):北京市優(yōu)秀青年工程師;曾獲全國(guó)機(jī)器人大賽四腿組二等獎(jiǎng),三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師;曾獲高校機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng),北京市一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師

      2.研究方向


      機(jī)電一體化,機(jī)械制造及自動(dòng)化,機(jī)器人系統(tǒng)分析與控制。

      3.教學(xué)工作

      主講本科生機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課程,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽指導(dǎo),機(jī)器人大賽四腿組指導(dǎo)

      4.科研項(xiàng)目

      (1)企事業(yè)委托項(xiàng)目,便攜式地?zé)釋?dǎo)熱系數(shù)測(cè)量?jī)x,2011.10-2013.12,負(fù)責(zé)人

      (2)國(guó)家自然科學(xué)基金,用柔順關(guān)節(jié)傳動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論與實(shí)驗(yàn)研究,2012.1-2015.12,骨干成員

      (3)博士科研啟動(dòng)基金,面陣源視野檢測(cè)儀及其自校正的研究,2011.1-2011.12,負(fù)責(zé)人

      (4)企事業(yè)委托項(xiàng)目,校園動(dòng)力中心設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng),2009.4-2009.12,負(fù)責(zé)人

      (5)國(guó)家自然科學(xué)基金,柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的理論和方法研究,2009.1-2011.12,骨干成員

      (6)國(guó)家科技支撐計(jì)劃,城市市政隧(管)道自行走式施工技術(shù)和裝備研究,2007.1-2010.12,骨干成員

      (7)企事業(yè)委托項(xiàng)目,自動(dòng)化管輸工藝評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)總體方案,2008.1-2008.12,負(fù)責(zé)人

      (8)企事業(yè)委托項(xiàng)目,分布式變頻配料控制系統(tǒng)開發(fā),2007.3-2007.12,骨干成員

      (9)企事業(yè)委托項(xiàng)目,專用數(shù)控裝置多功能參數(shù)生成及控制軟件的開發(fā),2006.9-2007.7,負(fù)責(zé)人

      (10)北京市教委項(xiàng)目,新型自動(dòng)視野儀的研制,2006.9-2007.12,負(fù)責(zé)人

      (11)國(guó)家自然科學(xué)基金,含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究,2006.1-2009.12,骨干成員

      (12)北京市教委項(xiàng)目,欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究,2005.10-2008.10,骨干成員

      (13)企事業(yè)委托項(xiàng)目,電子配料系統(tǒng)改進(jìn),2005.5-2008.12,負(fù)責(zé)人

      (14)全柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)改善與動(dòng)力控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究,2004.1-2004.12,骨干成員

      (15)啟動(dòng)綠色智能熱水鍋爐的環(huán)保節(jié)能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究,2002.1-2003.12,負(fù)責(zé)人

      5.論文

      (1)張靜,許東來(lái).ADAMS在并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中的應(yīng)用,機(jī)電工程,2010.09

      (2)范宗濤,許東來(lái).基于Hermite曲線的機(jī)器人足球射門算法,計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2010.08

      (3)周超,許東來(lái),李海龍,范宗濤.基于DS18B20的地溫測(cè)量系統(tǒng),微計(jì)算機(jī)信息,2010.05

      (4)李海龍,許東來(lái),周超,范宗濤.組態(tài)王在大地導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用,微計(jì)算機(jī)信息,2010.05

      (5)張林濤,范宗濤,許東來(lái).Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應(yīng)用,微計(jì)算機(jī)信息,2009.01

      (6)張棖,許東來(lái),余躍慶.動(dòng)態(tài)環(huán)境下四腿機(jī)器人圖像處理的改進(jìn),微計(jì)算機(jī)信息,2009.01

      (7)許東來(lái),閻寧亞.自動(dòng)視野儀閉環(huán)光強(qiáng)自校正裝置的研究,微計(jì)算機(jī)信息,2009.01

      (8)許東來(lái),張豹,余躍慶,張紹立.基于單自由度機(jī)器臂的集成控制融合實(shí)驗(yàn)研究,微計(jì)算機(jī)信息,2008.01

      (9)范來(lái)華,許東來(lái),張宏宇.基于液壓伺服驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自行走掘進(jìn)機(jī)控制方法探討,液壓與氣動(dòng),2008.01

      (10)譚斐文,許東來(lái),安連生,張宇,張豹.LabView在永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)試中的應(yīng)用,微計(jì)算機(jī)信息,2007.01

      (11)張崇智,許東來(lái).PLC在飼料生產(chǎn)自動(dòng)控制中的應(yīng)用,中國(guó)飼料,2006.01

      (12)張玉文,許東來(lái),余躍慶,蘇麗穎.基于四腿機(jī)器人足球比賽的多智能體協(xié)調(diào)控制,微計(jì)算機(jī)信息,2006.01

      (13)葉繼榮,許東來(lái),安連生,趙永軍.基于VB和PLC的沖擊跌落試驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng),計(jì)算機(jī)工程,2006.01

      (14)張宇,許東來(lái),付勝,陳雙葉,譚斐文,張豹.基于工業(yè)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì),微計(jì)算機(jī)信息,2006.01

      (15)許東來(lái),張紹立,余躍慶.基于柔性機(jī)器人的集成控制融合實(shí)驗(yàn)研究探討,微計(jì)算機(jī)信息,2006.01

      (16)牟岳泰,許東來(lái).燃?xì)忮仩t的遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究,節(jié)能,2005.01

      (17)許東來(lái),趙永軍,牟岳泰,張宇,葉繼榮.組態(tài)軟件在冰蓄冷監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2005.01

      (18)牟岳泰,許東來(lái).燃?xì)忮仩t的PLC自動(dòng)控制系統(tǒng),微計(jì)算機(jī)信息,2005.01

      (19)張玉文,許東來(lái),蘇麗穎,余躍慶.基于四腿機(jī)器人足球比賽環(huán)境模型的多智能體協(xié)調(diào)控制,2005中國(guó)機(jī)器人大賽論文集,2005.01

      (20)宋小康,蘇麗穎,許東來(lái),余躍慶.Sony四腿機(jī)器人足球比賽現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)方法,2004中國(guó)機(jī)器人足球比賽暨學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集,2004.01

      6.專利

      (1)200920350692.7,一種便攜式土壤導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)量?jī)x,實(shí)用新型,2009.12

      (2)200920350856.6,一種即熱式土壤導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)量?jī)x,實(shí)用新型,2009.12

      (3)200930269374.3,地?zé)釋?dǎo)熱系數(shù)測(cè)量?jī)x,外觀設(shè)計(jì),2009.12

      (4)200920292685.6,用于地源熱泵系統(tǒng)的多點(diǎn)地溫測(cè)量系統(tǒng),實(shí)用新型,2009.12

      (5)200910092353.8,比重相差懸殊的墻體保溫材料間混合裝置,發(fā)明授權(quán),2009.09

      (6)200520145006.4,一種用于將有機(jī)肥料翻堆與混合的滾筒,實(shí)用新型,2005.12

      (7)02285201.8,一種熱水鍋爐燃燒控制裝置,實(shí)用新型,2002.11

      (8)02285098.8,一種帶有預(yù)熱體的熱水鍋爐,實(shí)用新型,2002.11

      聯(lián)系方式

      地址:北京朝陽(yáng)區(qū)平樂(lè)園100號(hào)北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院基礎(chǔ)樓705、712

      電話:(010)67396888

      E.mail:dlxu@bjut.edu.cn

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