北京工業(yè)大學(xué)

機(jī)電一體化，機(jī)械制造及自動(dòng)化，機(jī)器人系統(tǒng)分析與控制。

3.教學(xué)工作

主講本科生機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課程，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽指導(dǎo)，機(jī)器人大賽四腿組指導(dǎo)

4.科研項(xiàng)目

（1）企事業(yè)委托項(xiàng)目，便攜式地?zé)釋?dǎo)熱系數(shù)測量儀，2011.10-2013.12，負(fù)責(zé)人

（2）國家自然科學(xué)基金，用柔順關(guān)節(jié)傳動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論與實(shí)驗(yàn)研究，2012.1-2015.12，骨干成員

（3）博士科研啟動(dòng)基金，面陣源視野檢測儀及其自校正的研究，2011.1-2011.12，負(fù)責(zé)人

（4）企事業(yè)委托項(xiàng)目，校園動(dòng)力中心設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，2009.4-2009.12，負(fù)責(zé)人

（5）國家自然科學(xué)基金，柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的理論和方法研究，2009.1-2011.12，骨干成員

（6）國家科技支撐計(jì)劃，城市市政隧(管)道自行走式施工技術(shù)和裝備研究，2007.1-2010.12，骨干成員

（7）企事業(yè)委托項(xiàng)目，自動(dòng)化管輸工藝評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)總體方案，2008.1-2008.12，負(fù)責(zé)人

（8）企事業(yè)委托項(xiàng)目，分布式變頻配料控制系統(tǒng)開發(fā)，2007.3-2007.12，骨干成員

（9）企事業(yè)委托項(xiàng)目，專用數(shù)控裝置多功能參數(shù)生成及控制軟件的開發(fā)，2006.9-2007.7，負(fù)責(zé)人

（10）北京市教委項(xiàng)目，新型自動(dòng)視野儀的研制，2006.9-2007.12，負(fù)責(zé)人

（11）國家自然科學(xué)基金，含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究，2006.1-2009.12，骨干成員

（12）北京市教委項(xiàng)目，欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究，2005.10-2008.10，骨干成員

（13）企事業(yè)委托項(xiàng)目，電子配料系統(tǒng)改進(jìn)，2005.5-2008.12，負(fù)責(zé)人

（14）全柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)改善與動(dòng)力控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究，2004.1-2004.12，骨干成員

（15）啟動(dòng)綠色智能熱水鍋爐的環(huán)保節(jié)能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究，2002.1-2003.12，負(fù)責(zé)人

5．論文

(1)張靜，許東來.ADAMS在并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中的應(yīng)用，機(jī)電工程，2010.09

(2)范宗濤，許東來.基于Hermite曲線的機(jī)器人足球射門算法，計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2010.08

(3)周超，許東來，李海龍，范宗濤.基于DS18B20的地溫測量系統(tǒng)，微計(jì)算機(jī)信息，2010.05

(4)李海龍，許東來，周超，范宗濤.組態(tài)王在大地導(dǎo)熱系數(shù)測量系統(tǒng)中的應(yīng)用，微計(jì)算機(jī)信息，2010.05

(5)張林濤，范宗濤，許東來.Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應(yīng)用，微計(jì)算機(jī)信息，2009.01

(6)張棖，許東來，余躍慶.動(dòng)態(tài)環(huán)境下四腿機(jī)器人圖像處理的改進(jìn)，微計(jì)算機(jī)信息，2009.01

(7)許東來，閻寧亞.自動(dòng)視野儀閉環(huán)光強(qiáng)自校正裝置的研究，微計(jì)算機(jī)信息，2009.01

(8)許東來，張豹，余躍慶，張紹立.基于單自由度機(jī)器臂的集成控制融合實(shí)驗(yàn)研究，微計(jì)算機(jī)信息，2008.01

(9)范來華，許東來，張宏宇.基于液壓伺服驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自行走掘進(jìn)機(jī)控制方法探討，液壓與氣動(dòng)，2008.01

(10)譚斐文，許東來，安連生，張宇，張豹.LabView在永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)測試中的應(yīng)用，微計(jì)算機(jī)信息，2007.01

(11)張崇智，許東來.PLC在飼料生產(chǎn)自動(dòng)控制中的應(yīng)用，中國飼料，2006.01

(12)張玉文，許東來，余躍慶，蘇麗穎.基于四腿機(jī)器人足球比賽的多智能體協(xié)調(diào)控制，微計(jì)算機(jī)信息，2006.01

(13)葉繼榮，許東來，安連生，趙永軍.基于VB和PLC的沖擊跌落試驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)工程，2006.01

(14)張宇，許東來，付勝，陳雙葉，譚斐文，張豹.基于工業(yè)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，微計(jì)算機(jī)信息，2006.01

(15)許東來，張紹立，余躍慶.基于柔性機(jī)器人的集成控制融合實(shí)驗(yàn)研究探討，微計(jì)算機(jī)信息，2006.01

(16)牟岳泰，許東來.燃?xì)忮仩t的遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，節(jié)能，2005.01

(17)許東來，趙永軍，牟岳泰，張宇，葉繼榮.組態(tài)軟件在冰蓄冷監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2005.01

(18)牟岳泰，許東來.燃?xì)忮仩t的PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，微計(jì)算機(jī)信息，2005.01

(19)張玉文，許東來，蘇麗穎，余躍慶.基于四腿機(jī)器人足球比賽環(huán)境模型的多智能體協(xié)調(diào)控制，2005中國機(jī)器人大賽論文集，2005.01

(20)宋小康，蘇麗穎，許東來，余躍慶.Sony四腿機(jī)器人足球比賽現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)方法，2004中國機(jī)器人足球比賽暨學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集，2004.01

6．專利

（1）200920350692.7，一種便攜式土壤導(dǎo)熱系數(shù)測量儀，實(shí)用新型，2009.12

（2）200920350856.6，一種即熱式土壤導(dǎo)熱系數(shù)測量儀，實(shí)用新型，2009.12

（3）200930269374.3，地?zé)釋?dǎo)熱系數(shù)測量儀，外觀設(shè)計(jì)，2009.12

（4）200920292685.6，用于地源熱泵系統(tǒng)的多點(diǎn)地溫測量系統(tǒng)，實(shí)用新型，2009.12

（5）200910092353.8，比重相差懸殊的墻體保溫材料間混合裝置，發(fā)明授權(quán)，2009.09

（6）200520145006.4，一種用于將有機(jī)肥料翻堆與混合的滾筒，實(shí)用新型，2005.12

（7）02285201.8，一種熱水鍋爐燃燒控制裝置，實(shí)用新型，2002.11

（8）02285098.8，一種帶有預(yù)熱體的熱水鍋爐，實(shí)用新型，2002.11

聯(lián)系方式

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