北京工業(yè)大學(xué)

蘇麗穎,副教授北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院

2009-2010訪問(wèn)學(xué)者澳大利亞悉尼大學(xué)

（一）所獲榮譽(yù)：

2013年入選北京市教委青年拔尖人才培養(yǎng)計(jì)劃。

2007年入選北京市組織部?jī)?yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃。

2004、2005、2006、2007指導(dǎo)研究生連續(xù)四年獲得全國(guó)機(jī)器人大賽前三名。

（二）教學(xué):

任教《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)器人基礎(chǔ)》、《現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法》、大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽。

（三）研究領(lǐng)域：

移動(dòng)機(jī)器人、多傳感器融合、機(jī)器人視覺(jué)、環(huán)境自主探測(cè)。

（四）主持和參與研究項(xiàng)目：

一、科研項(xiàng)目:

1.國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(60705036):多機(jī)器人協(xié)調(diào)探測(cè)未知環(huán)境的關(guān)鍵問(wèn)題初探,獨(dú)立主持.

2.教育部留學(xué)回國(guó)人員科研啟動(dòng)項(xiàng)目:自主智能機(jī)器人的研制及其視覺(jué)研究,獨(dú)立主持

3.北京市教委科研面上項(xiàng)目(KM201010005004):基于自然路標(biāo)提取的移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究,獨(dú)立主持

4.北京市組織部?jī)?yōu)秀人才計(jì)劃(20061D0501500204):多機(jī)器人協(xié)調(diào)構(gòu)建環(huán)境地圖的關(guān)鍵問(wèn)題研究,獨(dú)立主持

5.北京市教委青年拔尖人才計(jì)劃:機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè),獨(dú)立主持

6.北京工業(yè)大學(xué)青年基金:自主足球機(jī)器人平臺(tái)的建立與研究,獨(dú)立主持

7.北京工業(yè)大學(xué)博士科研啟動(dòng)基金:多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)探測(cè)未知環(huán)境的研究,獨(dú)立主持

8.中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題(20070104):雙臂模塊機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究,獨(dú)立主持

9.北京市人才強(qiáng)教計(jì)劃（PHR（IHLB））：欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究,主要成員參與

10.北京市教委基金(KM200610005003)：柔順機(jī)構(gòu)及微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與特性研究,主要成員參與

11.國(guó)家自然基金(50575002)：全柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)改善與動(dòng)力控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究,主要成員參與

12.國(guó)家自然基金(50875002)：含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究,主要成員參與

13.北京市自然基金(3062004)：柔性并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合,主要成員參與

14.北京市科委基金：高速輕質(zhì)高精度機(jī)器人彈性震動(dòng)控制研究,主要成員參與

二、教學(xué)項(xiàng)目:

北京工業(yè)大學(xué)雙語(yǔ)課程:《機(jī)器人基礎(chǔ)》雙語(yǔ)教學(xué)的探索研究,獨(dú)立主持

（五）科研論文：

1.Su Liying, Wang Shucai, Wang Kun. An Algorithm of Moving Objects Detection for Indoor environment based on Laser and Vision. Proceedings of the  Int  conf Mechatronicas and Automation. Beijing, Aug. ,2011

2.Su Liying, Wang Shucai, Wang Kun. Moving Object Detection and tracking for Indoor environment . Proceedings of the Int Conf.  Electron& Mechanical Engineering and Information. Haerbin, Aug. ,2011

3.Su Liying, Wang Kun, Wang Shucai. Simultaneous Localization and Mapping based on improved Particle Filter in Grid Map. Proceedings of the Int Conf.  Electron& Mechanical Engineering and Information. Haerbin, Aug. ,2011

4.Liu Shanzeng, Yu Yueqing, Zhu Shanzhen, Su Liying. Dynamic Modeling and Analysis of 3-RRS Parallel Manipulator with Flexible Links. Journal of Central South University of Technology. 2010(17):323-331.

5.Su Liying，Shi Lei, Yu Yueqing, Xia Qixiao. Bolt and Screw Assemblage through Collaborative Kinematics Operation of Two Modular Robots Based on the Position Feedback. Proceedings of the Int Conf of Information and Automation. Zhuhai, Jun., 2009.

6.Liying Su，Lei Shi, Yueqing Yu. Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback.  International Journal of Robotics. Dec. 2009.

15. Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274 

16.Liying Su, Yueqing Yu，Lei Shi, Qixiao Xia. Bolt and Screw Assemblage through Collaborative Kinematics Operation of Two Modular Robots Based on  the Position Feedback. IEEE International Conferences on Information and Automation, Jun. 2009. Zhuhai,China.

17.Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777

18.Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264

19.Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 2002.

20.Shanzeng Liu,Yueqing Yu, Liying Su, Qingbo Liu, Guoning Si.Dynamic modeling and analysis of 3-RRS parallel manipulator with flexible links. Journal of the University of Central South. 2010

21.Liu Xinfu, Li Jinhai, Su Liying, Chen Juchuan. Application Research on the Conception Design of Function-means Tree Based on CE.  Proceedings of ‘99 International Conference on Management Science & Engineering, China,1999.

22.DU Zhaocai, YU yueqing, SU Liying. Sensitivity Analysis for Dynamic Characteristic of Flexible Parallel Robots. IEEE international conference on robotics and biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China.

23.DU Zhaocai, YU yueqing, SU Liying. Analysis of Dynamic Stress and Fatigue Property of Flexible Robots. IEEE International conference on robotics and biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China.

24.DU Zhao-cai, YU Yue-qing, SU Li-ying. Influences of inertia parameters of rigid moving platform on flexible parallel robots dynamic property and optimum design. 12th IFToMM World Congress, France, June18-21, 2007

25.Liu Qingbo，Yu Yueqing，Su Liying. A new hierarchical fuzzy control method for 2-DOF underactuated robots. Proceedings of the Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2007.Vol(2), Hainan, China, August, 2007, pp.540-545

26.Wang Liying, Fang  Youtong, Suliying, Liu Baoyou. On Fault Diagnosis and  Inspection Policy for Deteriorating  System。Proceedings of the 26th Chinese Control Conference,2007 pp. 477-481

27.Chen Wei, Yu Yueqing, Zhang Xuping, Su Liying. Vibration Controllability of Under actuated Robots with Flexible links.  International Technology and Innovation Conference 2006—Advanced Manufacturing Technologies. November 6-8,2006, Hangzhou, China.

7.蘇麗穎,李小鵬,么立雙.雙目攝像機(jī)快速標(biāo)定新算法.中南大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版,2013年第44卷:364-367.

8.蘇麗穎,么立雙,李小鵬,杜峰.多機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分配問(wèn)題的建模與求解.中南大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版,2013年第44卷:122-125.

9.蘇麗穎,宋華磊.基于自由空間中線法提取構(gòu)建拓?fù)涞貓D.計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2013年35(4):70-74

10.一種改進(jìn)的SIFT特征提取新算法.華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版,2013年.

11.蘇麗穎,宋華磊.基于激光傳感器構(gòu)建環(huán)境拓?fù)涞貓D.傳感器與微系統(tǒng)，2012年第31卷第9期：64-66.

12.蘇麗穎，孫德華.自然環(huán)境中顯著性多路標(biāo)提取算法的研究和改進(jìn).機(jī)械制造與自動(dòng)化，2010年第5期：125-131.

13.蘇麗穎，王樹(shù)才，余躍慶.移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的一種新方法.華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版，2011年第39卷：122-125.

14.蘇麗穎，王琨，余躍慶.柵格地圖中基于改進(jìn)例子濾波的SLAM.華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版，2011年第39卷：165-168.

15.劉善增，余躍慶，劉慶波，蘇麗穎，佀國(guó)寧.3-RRC并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào).第45卷第5期：220-224.2009.

16.劉善增，余躍慶，佀國(guó)寧，楊建新，蘇麗穎.3自由度并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào).第45卷第8期：11-17.2009.

28.宋小康,蘇麗穎,許東來(lái),余躍慶.Sony四腿機(jī)器人足球比賽現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)方法.《控制理論與應(yīng)用》，第21卷，2004年12月.pp.87-92

29.蘇麗穎,曹志強(qiáng),王碩,譚民.多機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)在線探測(cè)的一種方法.《高技術(shù)通訊》，第13卷第11期，2003年11月.pp.56-60

30.蘇麗穎,譚民.機(jī)器人探測(cè)未知環(huán)境的螺旋形導(dǎo)航算法.《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》,第15卷第10期，2003年10月.pp.1426-1430

31.蘇麗穎,曹志強(qiáng),王碩,譚民.基于證據(jù)推理的多機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境地圖研究.《信息與控制》，第31卷第7期，2002年9月.pp.580-582

32.蘇麗穎,譚民.移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建地圖的研究與發(fā)展.《中國(guó)科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào)》,第19卷第2期,2002年6月.pp.157-162

33.陶躍鋼,蘇麗穎,何本喜.任意域上多項(xiàng)式的幾個(gè)性質(zhì).《數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí)》,第32卷第1期,2002.pp.140-142

34.蘇麗穎,曹志強(qiáng),王碩,譚民.多機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建的一種仿真方法.《自動(dòng)化與信息技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研討會(huì)暨2001年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集》,2001.pp.64-70

35.劉振宇，蘇麗穎，余躍慶。D-S證據(jù)理論在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用�！段⒂�(jì)算機(jī)信息》，第卷第5期，2009年.pp.92-95

36.石磊，蘇麗穎.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的兩種模型，《微計(jì)算機(jī)信息》，第23卷第9-1期，2007年.pp.30-32

37.石磊，蘇麗穎.基于optotrak的模塊化機(jī)器人實(shí)驗(yàn)研究，《微計(jì)算機(jī)信息》，第23卷第8-2期，2007年.pp.240-242

38.石磊，蘇麗穎，余躍慶.模塊化機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)操作的實(shí)驗(yàn)研究，《西華大學(xué)學(xué)報(bào)》，2第26卷第5期，2007年9月.pp.3-6

39.劉慶波，余躍慶，蘇麗穎.一種欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人最優(yōu)避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃新方法.《儀器儀表學(xué)報(bào)》，第28卷第8期,2007年8月.pp.755-759

40.陳煒，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與耦合特性，《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》,第42卷第6期,2006年6月.pp.16-23

41.陳煒，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及仿真，《中國(guó)機(jī)械工程》，第17卷第9期，2006年5月.pp.931-936

42.張玉文，許東來(lái)，余躍慶，蘇麗穎.基于四腿機(jī)器人足球比賽的多智能體協(xié)調(diào)控制.《微計(jì)算機(jī)信息》，第22卷第7-2期，2006年7月.pp.249-251

43.陳煒，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人的振動(dòng)可控性分析，《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》.第33卷第4期，2007年4月.pp.391-398

44.劉善增，余躍慶，楊建新，蘇麗穎.3-RRC并聯(lián)柔性機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析.《振動(dòng)與沖擊》第27卷第2期，2008年2月.pp.157-161EI:081411183775

45.杜兆才，余躍慶，蘇麗穎.動(dòng)平臺(tái)慣性參數(shù)對(duì)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的影響及優(yōu)化設(shè)計(jì).《光學(xué)精密工程》.第14卷第6期，2006年12月.pp.1009-1016（EI）

46.杜兆才，余躍慶，蘇麗穎.柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的靈敏度分析.《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》.2008.2

47.黃用華，余躍慶，蘇麗穎.模塊化機(jī)器人的慣性參數(shù)識(shí)別研究.《微計(jì)算機(jī)信息》，第23卷第1-2期，2007年1月.pp.266-268

48.陳宴，余躍慶，蘇麗穎，張緒平.基于LMSVirtual.Lab和ANSYS的剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人仿真系統(tǒng).《輕工機(jī)械》，第25卷第1期，2007年2月.pp.46-29

49.蘇麗穎，余躍慶，王麗英�；�于障礙物影響系數(shù)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)。34卷第5期。2008年5月。Pp:459-465.

50.專利:輪式智能自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人ZL200920110428.6

51.軟件著作權(quán) 陳宴，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人仿真系統(tǒng)V1.0.軟件著作權(quán)號(hào)2006SRBJ0746

聯(lián)系方式

北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人及機(jī)械動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室。北京市朝陽(yáng)區(qū)平樂(lè)園100號(hào) 100022

電子郵件：sly@bjut.edu.cn

辦公電話:010-67391702