南京航空航天大學(xué)

參考書目：

《自動(dòng)控制原理》，陳復(fù)揚(yáng)主編，高等教育出版社，2022.08

《自動(dòng)控制原理習(xí)題詳解與考研輔導(dǎo)》，陳復(fù)揚(yáng)主編，國(guó)防工業(yè)出版社, 2014.01

考試大綱：

《自動(dòng)控制原理》考試內(nèi)容包括: 經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。

第一章-自動(dòng)控制的一般概念：控制系統(tǒng)的一般概念、名詞術(shù)語、發(fā)展史;控制系統(tǒng)的分類;控制系統(tǒng)的組成;典型外作用;對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

第二章-控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程的列寫;用拉普拉斯變換求解線性微分方程的零初態(tài)響應(yīng)與零輸入響應(yīng);運(yùn)動(dòng)模態(tài)的概念;傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì);典型元部件傳遞函數(shù)的求法;控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制;梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖中的應(yīng)用。

第三章-線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則;勞斯穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義與計(jì)算;一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，典型欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算;輸入引起的誤差的定義，靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算;計(jì)算典型輸入作用下，不同類型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;擾動(dòng)引起的誤差的定義與計(jì)算方法;減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施。

第四章-線性系統(tǒng)的根軌法：根軌跡的基本概念;根軌跡的模值條件與相角條件;根軌跡繪制的基本法則;廣義根軌跡;主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子的概念及其應(yīng)用。

第五章-線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的概念及其圖示法;頻率特性的計(jì)算;開環(huán)頻率特性的繪制;開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線繪制;開環(huán)對(duì)數(shù)曲線繪制;由最小相角系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù);奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度;串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì);串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。

第六章-線性離散系統(tǒng)的分析：離散系統(tǒng)的基本概念;信號(hào)的采樣與保持;差分方程的概念;差分方程的求取與求解;香農(nóng)采樣定理;Z變換定理;離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;脈沖傳遞函數(shù)的概念與求法;離散系統(tǒng)輸出Z變換的求法;離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;

第七章-非線性控制系統(tǒng)分析知識(shí)點(diǎn)：非線性控制系統(tǒng)概述;常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響;負(fù)倒描述函數(shù)曲線的繪制;用描述函數(shù)法判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性;自激振蕩的判斷、自振參數(shù)的確定。

第八章-線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述;狀態(tài)空間的基本概念;狀態(tài)空間表達(dá)式的建立;狀態(tài)空間表達(dá)式求解方法;狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì);傳遞函數(shù)陣;線性系統(tǒng)的可控性與可觀性;線性系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念;線性系統(tǒng)可控性與可觀性判據(jù);可控標(biāo)準(zhǔn)型與可觀標(biāo)準(zhǔn)型;線性定常系統(tǒng)的線性變換;狀態(tài)空間線性變換定義和性質(zhì);對(duì)偶原理和規(guī)范分解;線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器;傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)問題;狀態(tài)反饋與輸出反饋;極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì);李雅普洛夫穩(wěn)定性分析;李雅普洛夫意義穩(wěn)定性的基本概念;李亞普諾夫第一法和第二法;線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。