南方科技大學

從南方科技大學研究生招生網(wǎng)獲悉，2024年南方科技大學碩士研究生招生814智能制造與機器人專業(yè)綜合考試大綱及參考書目已發(fā)布，內(nèi)容如下：

考試科目名稱：智能制造與機器人專業(yè)綜合

考試科目代碼： 814

一、考試要求

閉卷、筆試。

注：考試可以使用無字典存儲和編程功能的電子計算器。

二 考試內(nèi)容

(1) 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制、其具有確定運動的條件及機構(gòu)自由度計算。平 面四桿機構(gòu)的基本類型及其特點；平面四桿機構(gòu)的運動設計的方法。

(2)  凸輪機構(gòu)的類型與從動件常用運動規(guī)律的特性；凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的特點

及基本尺寸的確定；平面凸輪機構(gòu)凸輪輪廓的設計方法。

(3) 齒輪系的類型與傳動比的計算；輪系的應用。

(4) 機械零件疲勞失效特點；不同應力循環(huán)下的機械零件疲勞強度計算方法； 機械設計中的載荷及應力的分類。

(5) 零件制造常用材料及選擇；零件的公差、配合以及表面粗糙度。

(6) 齒輪傳動的失效形式與設計準則；齒輪的接觸強度及彎曲強度的計算方法。 (7) 軸的功能及類型；軸的結(jié)構(gòu)設計；軸的強度計算。

(8) 工程力學：組合變形與強度理論：平面應力狀態(tài)分析，三向應力狀態(tài)分析， 廣義胡克定律，強度理論，拉伸（壓縮）與彎曲組合變形。

(9) 運動學:剛體的平動與定軸轉(zhuǎn)動，剛體平面運動；動力學：質(zhì)點的動靜法， 質(zhì)點系的動靜法，剛體慣性力系的簡化。

(10) 金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備；金屬切削原理，模 具、夾具設計，毛胚選擇，刀具材料等；先進制造方法如激光、電火花加 工、超聲波加工、增減材制造方法。

(11) 生產(chǎn)系統(tǒng)概念與原理；定位基準與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工 藝規(guī)劃，加工精度、誤差分析，表面質(zhì)量。

(12) 裝配工藝，尺寸鏈，結(jié)構(gòu)裝配工藝規(guī)程。

(13) 自動控制系統(tǒng)的基本概念，包括：系統(tǒng)、負反饋、控制系統(tǒng)組成、方框圖； 典型一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的系統(tǒng)響應分析和性能指標、穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤  差的概念和計算。

(14) 機器人控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括：機器人機構(gòu)的傳遞函數(shù)模型，拉普拉 斯變化和求解微分方程，傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)，零極點計算，特 征多項式，方框圖的化簡，機器人獨立關(guān)節(jié)控制的概念、分析和計算。

(15) 機器人傳感器與驅(qū)動器等核心組件的原理和應用，包括：直流有刷電機的 原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動的組成和原理 等。

(16) 機器人常見機構(gòu)學問題，機器人系統(tǒng)軟件模塊和性能指標。

三.  試卷結(jié)構(gòu)

(1) 考試時間：180 分鐘，滿分：150 分。

(2) 題型結(jié)構(gòu)：

概念題、計算題、設計題、綜合題。

四·  參考書目

(1) 《機械設計基礎(chǔ)》 第 6 版，楊可楨，程光蘊，李仲生，錢瑞明主編，高等 教育出版社, 2013。

(2) 《工程力學》，原方， 第 2 版， 清華大學出版社，2012。

(3) 《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，第 2 版，賈振元等，科學出版社，2019。

(4) 《機器人建模與控制》，Mark W. Spong 等著，賈振中等譯，機械工業(yè)出版 社，2016。

(5) 《自動控制原理》第 6 版，胡壽松主編，科學出版社，2018。