上海海事大學(xué)

科目代碼804

科目名稱自動(dòng)控制原理

試卷總分150

考試時(shí)間3小時(shí)

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考試內(nèi)容

一、自動(dòng)控制的一般概念

1、自動(dòng)控制的基本原理。

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1、傳遞函數(shù)。

2、結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖。

三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

1、時(shí)間響應(yīng)。

2、穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。

四、線性系統(tǒng)的根軌跡法

1、根軌跡的繪制。

五、線性系統(tǒng)的頻域分析法

1、奈氏判據(jù)。

2、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。

3、伯德圖的繪制。

六、線性系統(tǒng)的校正方法(一般了解)

七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正

1、Z變換法。

2、穩(wěn)定性分析。

八、非線性控制系統(tǒng)分析

1、相平面法。

2、描述函數(shù)法。

九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

1、狀態(tài)空間分析法。

2、可控性與可觀測性。

3、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器。