山東理工大學

機械工程學院碩士研究生招生考試考試大綱

科目代碼：909 科目名稱：控制工程基礎

考試范圍：

一、基礎知識

1、掌握反饋定義，反饋控制系統(tǒng)的組成、分類、性能要求。

2、能夠識別反饋控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)和繪制其方框圖。

二、數(shù)學模型

1、能夠建立機械系統(tǒng)和電路系統(tǒng)的動態(tài)方程，并能解動態(tài)方程。

2、掌握傳遞函數(shù)定義、特點和典型環(huán)節(jié)。

3、理解系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖定義、組成元素和基本環(huán)節(jié);能建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖，并能將其簡化。

三、控制系統(tǒng)的瞬態(tài)時間響應

1、理解時間響應定義、分類和求解。

2、掌握一階系統(tǒng)定義、時間響應及其性能分析;掌握二階系統(tǒng)定義、類型、時間響應;掌握二階欠阻尼系統(tǒng)的時域性能指標含義和計算。

四、控制系統(tǒng)的頻率特性

1、掌握頻率響應的定義和求解方法，頻率特性定義、含義、表示和求解方法。

2、理解典型環(huán)節(jié)的極坐標圖和特點，掌握一般系統(tǒng)的極坐標圖繪制方法和規(guī)律;理解典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標圖和特點，能繪制一般系統(tǒng)的對數(shù)坐標圖。

3、掌握最小相位系統(tǒng)定義和系統(tǒng)辨識(由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù))。

五、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

1、理解穩(wěn)定性定義、含義和充要條件。

2、掌握穩(wěn)定性判據(jù)，包括勞斯穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。

3、能根據(jù)伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4、掌握相對穩(wěn)定性分析方法，會計算相對穩(wěn)定性性能指標。

六、控制系統(tǒng)的誤差分析和計算

1、理解穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念;輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差和干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差。

2、掌握減小系統(tǒng)誤差的途徑。

七、控制系統(tǒng)的校正

理解系統(tǒng)的性能指標和系統(tǒng)的校正;掌握串聯(lián)校正和反饋校正方法。

八、根軌跡法

1、理解根軌跡定義、根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則;能繪制其它參數(shù)根軌跡圖。

2、理解系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點的分布與性能指標的關系。

參考書目：《控制工程基礎》第4版，董景新 趙長德，清華大學出版社。