浙江海洋大學(xué)

《控制工程基礎(chǔ)》

一、適用專業(yè)

機械工程

二、考試內(nèi)容

1、控制系統(tǒng)的基本概念：控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的分類、反饋控制系統(tǒng)的基本組成。

2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：數(shù)學(xué)模型的建立方法、傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的框圖及其化簡方法。

3、線性系統(tǒng)的時域分析：典型輸入信號的拉氏變換、控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計算、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差計算。

4、線性系統(tǒng)的頻域分析：頻率特性的基本概念、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、典型環(huán)節(jié)Nyquist圖和Bode圖的繪制、開環(huán)系統(tǒng)Nyquist圖和Bode圖的繪制、從Bode圖求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)、應(yīng)用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性、相角裕度和增益裕度的定義及計算。

5、線性系統(tǒng)的校正：校正基本概念、線性系統(tǒng)的PID控制規(guī)律。

三、推薦書目

徐立. 控制工程基礎(chǔ) 第二版. 浙江大學(xué)出版社，2010.