江南大學(xué)

807·江南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱

科目代碼：807

科目名稱：自動(dòng)控制原理

一、主要考核內(nèi)容

考核的主要內(nèi)容是線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)、線性定常離散控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法，線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法，狀態(tài)空間法分析和設(shè)計(jì)線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的方法。

1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理，線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)

學(xué)模型，使用等效變換法則進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖的簡化，用梅森增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

2. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型時(shí)域響應(yīng)的特點(diǎn)， 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型時(shí)域響應(yīng)的特點(diǎn)，計(jì)算二階系統(tǒng)在欠阻尼情況下的性能指標(biāo);穩(wěn)定性的定義以及穩(wěn)定的充要條件，應(yīng)用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性;穩(wěn)態(tài)誤差的定義，給定下穩(wěn)態(tài)誤差、擾動(dòng)下穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。

3. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡及其基本繪制規(guī)則，應(yīng)用根軌跡分析參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。

4. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域分析及校正，繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線和 Bode 曲線，頻域性能指標(biāo)的計(jì)算，應(yīng)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，由最小相位系統(tǒng)的開環(huán)Bode 曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù)的方法;串聯(lián)校正的原理和方法，反饋校正的原理及特點(diǎn)，復(fù)合校正的原理和方法。

5. 描述函數(shù)法進(jìn)行非線性系統(tǒng)的自激振蕩的分析與計(jì)算，相平面法分析非線性系統(tǒng)奇點(diǎn)和奇線。

6. 線性定常離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，z 變換及z 反變換，脈沖傳遞函數(shù)，根據(jù)結(jié)構(gòu)圖求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，動(dòng)態(tài)性能分析，動(dòng)態(tài)響應(yīng)與z 平面上閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)分布的關(guān)系。

7. 狀態(tài)空間法分析和設(shè)計(jì)多變量線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)，從狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣，坐標(biāo)變換下的特性，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算，狀態(tài)和輸出的計(jì)算，能控性判據(jù)和能觀測性判據(jù)，極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)。

二、主要參考范圍

(以下書籍僅供參考)

1. 自動(dòng)控制原理.潘豐, 徐穎秦主編，機(jī)械工業(yè)出版社出版社

2. 自動(dòng)控制原理，胡壽松主編，科學(xué)出版社出版社