天津工業(yè)大學(xué)

天津工業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱(2020年新修訂)

科目編號：811 科目名稱：自動控制原理

一、考試的總體要求

考試內(nèi)容由兩部分組成，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，經(jīng)典部分占120分，現(xiàn)代部分占30分。

自動控制原理是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)的基礎(chǔ)課。

經(jīng)典控制理論要求學(xué)生熟練掌握自動控制的基本理論和基本方法，使學(xué)生具有運(yùn)用理論知識定性分析工程實(shí)際問題的能力;現(xiàn)代控制理論要求學(xué)生掌握現(xiàn)代控制理論的基本概念和基本方法，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)控制理論打下基礎(chǔ)。

二、考試的內(nèi)容及比例

1. 經(jīng)典控制理論考試內(nèi)容包括：(占120分)

1)自動控制的基本原理與方式、自動控制系統(tǒng)的分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求、常見自動控制系統(tǒng)分析。

2)控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型和復(fù)域數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖。

3)系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的時域分析和二階系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。了解高階系統(tǒng)的時域分析。

4)根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能的分析。

5)頻率特性、典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度。了解閉環(huán)頻域性能指標(biāo)。

6)系統(tǒng)的設(shè)計和校正問題、常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計步驟。

7)非線性控制系統(tǒng)基本概念、常見非線性特性及對系統(tǒng)運(yùn)動的影響;描述函數(shù)法;相平面法。

2. 現(xiàn)代控制理論考試內(nèi)容包括：(占30分)

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性定常系統(tǒng)的線性變換、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器、Lyapunov穩(wěn)定性分析。

三、試卷的題型及比例

考試題型包括畫圖題(35分)、計算題(115分)，滿分150分。

四、考試形式及時間

考試形式為筆試，時間為三小時。

五、主要參考教材

胡壽松主編，《自動控制原理》(第六版)，科學(xué)出版社，2013。