上海海事大學(xué)

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分類：2025考研大綱來源：上海海事大學(xué) 2020-11-05　相關(guān)院校：上海海事大學(xué)

2021年碩士研究生入學(xué)考試考試大綱

科目代碼	804	科目名稱	自動控制原理
試卷總分	150	考試時間	3小時
參考書目	詳見我校研招網(wǎng)招生專業(yè)目錄
考試內(nèi)容
一、自動控制的一般概念 1、自動控制的基本原理。 2、自動控制系統(tǒng)的基本要求。二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 1、傳遞函數(shù)。 2、結(jié)構(gòu)圖與信號流圖。三、線性系統(tǒng)的時域分析法 1、時間響應(yīng)。 2、穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計算。四、線性系統(tǒng)的根軌跡法 1、根軌跡的繪制。五、線性系統(tǒng)的頻域分析法 1、奈氏判據(jù)。 2、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。 3、伯德圖的繪制。六、線性系統(tǒng)的校正方法(一般了解) 七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正 1、Z變換法。 2、穩(wěn)定性分析。八、非線性控制系統(tǒng)分析 1、相平面法。 2、描述函數(shù)法。九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 1、狀態(tài)空間分析法。 2、可控性與可觀測性。 3、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器。