上海海事大學(xué)

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分類(lèi)：2025考研大綱來(lái)源：上海海事大學(xué) 2020-11-05　相關(guān)院校：上海海事大學(xué)

2021年碩士研究生入學(xué)考試考試大綱

科目代碼	804	科目名稱(chēng)	自動(dòng)控制原理
試卷總分	150	考試時(shí)間	3小時(shí)
參考書(shū)目	詳見(jiàn)我校研招網(wǎng)招生專(zhuān)業(yè)目錄
考試內(nèi)容
一、自動(dòng)控制的一般概念 1、自動(dòng)控制的基本原理。 2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 1、傳遞函數(shù)。 2、結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖。三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 1、時(shí)間響應(yīng)。 2、穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。四、線性系統(tǒng)的根軌跡法 1、根軌跡的繪制。五、線性系統(tǒng)的頻域分析法 1、奈氏判據(jù)。 2、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。 3、伯德圖的繪制。六、線性系統(tǒng)的校正方法(一般了解) 七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正 1、Z變換法。 2、穩(wěn)定性分析。八、非線性控制系統(tǒng)分析 1、相平面法。 2、描述函數(shù)法。九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 1、狀態(tài)空間分析法。 2、可控性與可觀測(cè)性。 3、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器。