北京交通大學(xué)

基本信息

楊唐文，博士、教授

辦公電話：010-51683620電子郵件： twyang@bjtu.edu.cn

通訊地址：北京交通大學(xué)信息科學(xué)研究所郵編：100044

教育背景

楊唐文：博士,教授,博士生導(dǎo)師.國(guó)家信息中心特邀研究員,德國(guó)洪堡學(xué)者,愛爾蘭IRCSET基金獲得者,清華大學(xué)博士后.1995年畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位,1998年和2001年畢業(yè)于東南大學(xué)分別獲得碩士和博士學(xué)位.美國(guó)杜克大學(xué)國(guó)家留學(xué)基金訪問學(xué)者,曾在香港城市大學(xué)學(xué)習(xí)和訪問.現(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員.正主持和承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子任務(wù)、國(guó)家自然科學(xué)基金、"863"計(jì)劃青年基金、鐵道部科技研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金和中央高�；�本科研業(yè)務(wù)費(fèi)等課題,研究成果作為完成人之一獲教育部提名國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng).在國(guó)際和國(guó)內(nèi)重要期刊與會(huì)議上已發(fā)表論文八十余篇.

研究興趣：機(jī)器人、智能感知、機(jī)器視覺等領(lǐng)域,

工作經(jīng)歷

2007年1月-至今 北京交通大學(xué)任教，歷任講師、副教授、教授

研究方向

模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

智能感知與人機(jī)交互

電子與通信工程(專業(yè)學(xué)位)

軟件工程(專業(yè)學(xué)位)

招生專業(yè)

控制科學(xué)與工程碩士

信息與通信工程碩士

控制科學(xué)與工程博士

信息與通信工程博士

電子信息碩士

科研項(xiàng)目

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題：重載鐵路車地安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)示范驗(yàn)證，主持

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題：基于光纖傳感的輸尿管軟鏡末端接觸力測(cè)量技術(shù)研究，主持

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題：基于低溫光纖的限流單元實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究，主持

國(guó)家自然科學(xué)基金：微創(chuàng)機(jī)器人外科光纖觸覺感知技術(shù)及其應(yīng)用研究，主持

國(guó)家自然科學(xué)基金：用于微創(chuàng)外科的機(jī)器人輔助柔性針經(jīng)皮穿刺理論與技術(shù)研究(子課題)，主持

國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目：宏/微結(jié)構(gòu)冗余大型機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制，主持

中國(guó)鐵路總公司科技研究開發(fā)計(jì)劃課題重點(diǎn)項(xiàng)目：提高高速鐵路雪深監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性研究(子課題)，主持

中車青島四方技術(shù)開發(fā)課題：貫通線束管路密封膠無(wú)損拆除方法研究，主持

機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金：生物器官和組織穿刺的形變建模及參數(shù)識(shí)別方法研究，主持

軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金：基于非接觸測(cè)量的高速鐵路運(yùn)行環(huán)境建模與分析，主持

教學(xué)工作

計(jì)算機(jī)組成原理 64學(xué)時(shí) 本科

計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 32學(xué)時(shí) 本科

機(jī)器人學(xué)與技術(shù) 32學(xué)時(shí) 研究生

論文/期刊

TW Yang, WL Xu and JD Han, Dynamic compensation control of flexible macro-micro manipulator systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010

Yang Tangwen, Zhu Haifeng, et al., Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor, Science China - Information Sciences,2014

Tangwen Yang, Jianda Han,Yong Qin, Wave-based tracking control of a flexible arm using lumped model, Springer Advances in Intelligent Systems and Computing,2014

Tangwen Yang, Hang Yin, et al., Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues, Proceedings of the Joint 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics,2014

Tang-Wen YANG, Hang YIN,et al., Overhead Power Line Detection from UAV Video Images, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,Auckland,New Zealand, 2012. (Best Paper Award)

Yang Tangwen,Qin Yong and Han Jian-da, Robust control of a gantry crane system with hoisting: a new solution based on wave motion, Journal of Central South University (Science and Technology),2011

TW Yang, K Zhu,et al., Moving target tracking and measurement with a binocular vision system, International Journal of Computer Applications in Technology,2010.

TW Yang, WJ O'Connor and F Ramos, Wave-based slewing and vibration control of a flexible arm, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009

Zhang Yu, Yang Tangwen, Sun Zengqi, Neuro-sliding mode control of flexible-link manipulators based on singular perturbation model, Journal of Tsinghua Science and Technology, 2009

Qiu Q, Yang TW, Han JD. A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data, Sci China Ser F-Inf Sci,2009

楊唐文，韓建達(dá)等，基于空間幾何約束的單目視覺物體測(cè)距，《南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》，2009

祝鯤，楊唐文等，基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)跟蹤與測(cè)距，《機(jī)器人》，2009

楊唐文，韓建達(dá)等,室外自主移動(dòng)機(jī)器人AMOR的導(dǎo)航技術(shù)，《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》，2008

張宇，楊唐文，孫增圻，基于神經(jīng)滑模的柔性連桿機(jī)械手末端位置控制，《機(jī)器人》，2008

楊唐文，高立寧等，移動(dòng)雙臂機(jī)器人協(xié)調(diào)操作的視覺伺服控制，第33屆中國(guó)控制會(huì)議，2014

楊唐文，王敏杰，秦勇，融合圖像邊緣和區(qū)域特征的道路檢測(cè)算法研究，《東南大學(xué)學(xué)報(bào)》(自然科學(xué)版)，2013

趙新剛，楊唐文等，機(jī)器人輔助針穿刺技術(shù)，《科學(xué)通報(bào)》，2013

李曉娟，楊唐文等，基于輪廓線特征的三維人臉識(shí)別改進(jìn)算法，《鐵道學(xué)報(bào)》，2012

楊唐文，韓建達(dá)等，基于單目視覺的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)物體撿拾作業(yè)控制，第31屆中國(guó)控制會(huì)議，2012

冉冉，楊唐文，阮秋琦，結(jié)合HSL模型與傅里葉描述子的三維彩色物體識(shí)別，《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》，2011

專利

國(guó)家發(fā)明專利，一種用于在體原位穿刺診斷的拉曼探針，201610528119.5