沈陽建筑大學(xué)

一、 考查目標(biāo)

考核內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論(自動控制原理)和現(xiàn)代控制理論，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本概念;掌握自動控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法、根軌跡法、線性系統(tǒng)校正法;熟悉狀態(tài)空間法、能控性、能觀性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)綜合等。具備解決與分析常見自動控制問題的能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)與研究相關(guān)知識打好基礎(chǔ)。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

(一)試卷滿分及考試時間

考試科目滿分為150分，考試時間為3小時。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

基本概念：10%左右

數(shù)學(xué)模型：10%左右

時域分析：25%左右

頻域分析：15%左右

根軌跡分析：10%左右

系統(tǒng)校正：5%左右

現(xiàn)代控制理論：20%左右

其它：5%

(四)試卷題型結(jié)構(gòu)

分析設(shè)計(jì)20%左右;

分析計(jì)算60%左右;

綜合應(yīng)用20%左右

三、考查內(nèi)容及要求

(一)掌握自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念;掌握用微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號流程圖表征控制系統(tǒng)的基本方法;熟練掌握各種模型表達(dá)形式之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。

(二)明確自動控制系統(tǒng)的時域指標(biāo);掌握控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)的形式;熟練掌握分析判定系統(tǒng)穩(wěn)定的條件、穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;重點(diǎn)掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算方法。

(三)熟練運(yùn)用根軌跡法則繪制根軌跡草圖;掌握參數(shù)根軌跡繪制方法。

(四)掌握頻率特性的基本概念與表達(dá)方法;掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制、表達(dá)方法;能夠運(yùn)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;重點(diǎn)掌握穩(wěn)定裕度的概念，熟練求取相位裕度和增益裕度。

(五)明確控制系統(tǒng)的校正基本方法，重點(diǎn)掌握頻率法串聯(lián)和并聯(lián)校正，能夠按控制系統(tǒng)要求進(jìn)行校正。

(六)掌握線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法。

(七)掌握線性系統(tǒng)的可控性與可觀性的分析判斷方法。

(八)能夠運(yùn)用極點(diǎn)配置與狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。

四、考試用具說明

考試時使用黑色筆作答，需要攜帶科學(xué)計(jì)算器

五、參考書目或參考資料

(一)王建輝等主編，自動控制原理，清華大學(xué)出版社，2014。

(二)劉豹主編，現(xiàn)代控制理論，機(jī)械工業(yè)出版社，2010。