貴州大學(xué)

貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研究生導(dǎo)師趙津介紹如下：

博士，教授，貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長

地址：貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)西校區(qū)機(jī)械工程學(xué)院

電話：0851-83623815

傳真：0851-83627516

郵箱： zhaoj@gzu.edu.cn

研究領(lǐng)域

智能汽車、電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)與控制、車輛熱交換系統(tǒng)

招生專業(yè)方向

車輛工程，機(jī)械電子工程，機(jī)械工程

教育背景

1990-1994 重慶大學(xué)汽車系，工學(xué)學(xué)士

2001-2004 貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，工學(xué)碩士

2007-2010 法國里爾中央理工大學(xué)，自動(dòng)化與信息工程專業(yè)，工學(xué)博士

工作履歷

1994.7-2000.1 貴州詹陽動(dòng)力重工有限公司，技術(shù)管理工作

2000.1-2004.7 貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，講師

2005.3-2006.3 日本九州工業(yè)大學(xué)工學(xué)部制御工學(xué)科，訪問學(xué)者

2017.1-2017.2 法國里爾中央理工大學(xué)，CRIStAL實(shí)驗(yàn)室，訪問教授

2017.8-2018.2 美國加州大學(xué)伯克利分校，PATH Program，訪問教授

2004.7-至今 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，教授，副院長

學(xué)術(shù)兼職

中國工程教育認(rèn)證專家

貴州省優(yōu)秀青年科技人才

全國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟理事

貴州留學(xué)人員聯(lián)誼會(huì)Ÿ貴州歐美同學(xué)會(huì)理事

現(xiàn)代機(jī)械編委

中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員

教授課程

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)（本科）、汽車空氣動(dòng)力學(xué)（本科）、專業(yè)外語（本科）

汽車智能控制（碩士）、專業(yè)外語（碩士）、智能交通系統(tǒng)與車輛控制技術(shù)（博士）、Latex科技論文寫作（博士）

獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

貴州省優(yōu)秀青年科技人才（2017）；

從卓越計(jì)劃到工程認(rèn)證----部地區(qū)高校機(jī)械專業(yè)人才培養(yǎng)改革與實(shí)踐，2018，第九屆貴州省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)；

貴州大學(xué)研究生學(xué)術(shù)研討（Seminar）優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，2016；

基于卡爾曼布西濾波的車輛橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，2014，第五屆貴州省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文，二等獎(jiǎng)；

貴州大學(xué)好老師，2014；

車輛工程二元一體實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)，2013，第八屆貴州省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)，三等獎(jiǎng)；

首屆全國高校微課教學(xué)比賽，2013，貴州賽區(qū)，一等獎(jiǎng)；

首屆全國高校微課教學(xué)比賽,2013，全國優(yōu)秀獎(jiǎng)；

車輛工程專業(yè)課程教學(xué)改革的研究與實(shí)踐，2005，貴州省高等教育省級(jí)教學(xué)成果，三等獎(jiǎng)；

指導(dǎo)學(xué)生：

2018貴陽數(shù)博會(huì)， “KuaiKai無人駕駛?cè)�球挑�?zhàn)賽”，亞軍；

2018上海世博中心，AWS（Amazon Web Service） Robocar Rally，冠軍；

指導(dǎo)學(xué)生獲得省級(jí)

優(yōu)秀畢業(yè)生、全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽、節(jié)能減排大賽等各類獎(jiǎng)項(xiàng)榮譽(yù)多項(xiàng)；

科研活動(dòng)

近期承擔(dān)科研項(xiàng)目如下：

國家自然科學(xué)基金，面向多目標(biāo)的智能車輛隊(duì)列縱向與橫向控制方法研究，2012-2015

貴州省科技廳重大專項(xiàng)，車用發(fā)動(dòng)機(jī)熱交換系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化，2014-2017

貴州省科技廳優(yōu)秀青年科技人才項(xiàng)目，無人機(jī)與無人車協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)研究，2017-2020

貴州省科技廳科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，高速列車用大規(guī)格高耐疲勞緊固件研發(fā)，2018-2019

貴州省科技廳科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，隧道輪胎式拱架安裝機(jī)械手研發(fā)與應(yīng)用，2017-2019

貴州省教育廳，普通高等學(xué)校新能源汽車工程研究中心，2015-2017

中鐵五局橫向課題，鋼拱架安裝機(jī)研發(fā)，2015-2016

貴州省人力資源保障廳留學(xué)回國人員科技活動(dòng)項(xiàng)目，基于分層結(jié)構(gòu)車輛隊(duì)列縱向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響研究，2011-2014

貴州省科學(xué)技術(shù)基金，基于多模型的多傳感器智能車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制研究，2011-2014

發(fā)表論文

已發(fā)表論文50余篇，部分論文如下：

周滔，趙津，胡秋霞，復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃與跟蹤，計(jì)算機(jī)工程，已錄用，2018.01

Qiuxia Hu, Jin Zhao, Lei Han, Cooperative Path Planning for Intelligent Vehicle Using Unmanned Air and Ground Vehicles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017，vol 460, pp 603-611

余國寬，何鋒，趙津，基于模型預(yù)測控制的車車協(xié)同后端主動(dòng)防撞研究，汽車技術(shù)，2017（08）：12-18

王建強(qiáng)，趙津，甯油江，石晴，基于dSPACE的智能車自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，現(xiàn)代制造工程.2017.2，pp40-44

張秉坤，趙津，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻散熱器匹配選型優(yōu)化設(shè)計(jì)仿真，計(jì)算機(jī)仿真，2017,5（34），pp177-181

甯油江，趙津，張秉坤，石晴，基于汽車車輛跟隨距離智能控制仿真，計(jì)算機(jī)仿真，2017， 9（34），146-150

甯油江，趙津*，石晴，肖光飛，韓磊，基于ZigBee的多車協(xié)作控制研究，現(xiàn)代電子技術(shù)，2017，vol（40）6，pp114-118

趙津，馬秀勤，李梅珺，張秉坤，郭松，收腰管散熱器的耦合傳熱與試驗(yàn)研究，中國機(jī)械工程，2016,16（27），pp2166-2171

Qing SHI, Jin ZHAO, L. Han, Y. Ning and G. Wang, Dynamic lane tracking system based on multi-model fuzzy controller, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, 2016, pp. 873-877

王廣瑋,趙津,張向南,趙容晨. dSPACE快速控制原型技術(shù)在無刷直流電機(jī)控制中的應(yīng)用[J]. 現(xiàn)代制造工程,2015,vol 1, pp20-23

X.N. ZHANG, Jin ZHAO, G.W. WANG. Coordinated Throttle and Brake Switching Control and RCP Design Based on dSPACE for Intelligent Vehicle, in Int. International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID 2014). Hangzhou, Dec. 2014. pp577-580

G.W. WANG, Jin ZHAO, X.N. ZHANG and R.C. ZHAO. Multi-model Fuzzy Controller for Vehicle Lane Tracking, Proceeding of the Int. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Conference, (ITSC2014). Qingdao, pp.1341-1346, Oct. 2014

張向南,趙津,衣豐艷. 基于卡爾曼濾波的半掛汽車列車軟測量技術(shù)[J]. 儀表技術(shù)與傳感器,2014,05:69-72

Jin ZHAO，RC ZHAO, Analysis of Fuel Economy of Autonomous Vehicle Platoon，Proceeding of the Fourth International Conference on Transportation Engineering (ICTE 2013)，Chengdu，2013,pp980-986

Jin ZHAO, R.C. ZHAO, F. HE, Vehicle lateral states estimation using Kalman-Bucy filter，Lecture Notes in Electrical Engineering 198, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013，pp227-235

趙津，朱三超，基于Arduino單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與儀表，vol.28, 2013(5)，pp 1-4

王婷，趙津，基于DEA-AHP混合模型的業(yè)務(wù)流程再造評(píng)價(jià)研究。北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）2010, 30（11）1378-1382

Jin ZHAO, A. El Kamel. Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for Vehicle Following. In ITSC2010, the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, pp 659-664, September 2010

Jin ZHAO, Gaston Lefranc, A. El Kamel. Lateral Control of Autonomous Vehicles Using Multi-Model and Fuzzy Approaches, In IFAC 12th LSS Symposium, Large Scale Systems: Theory and Applications, Villeneuve D’Ascq, France, July 2010

Jin ZHAO, M. Oya, A. El Kamel, A safety spacing policy and its impact on highway traffic flow. In Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE, Pages 960-965, Xi’an, China, June 2009

Jin ZHAO, A. El Kamel. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles, In ICONS 2009, The 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September, 2009

Jin ZHAO, A. El Kamel. Multi-Model Fuzzy Controller for Lateral Guidance of Vehicles, In CSCS-17, The 17th International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, Romania, May 2009

趙津，大屋賸敬，王婷，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)高速公路交通安全及流量的影響.中國機(jī)械工程；2007、18卷、12期、1496－1500

Qiang Wang, Masahiro Oya, Jin ZHAO. Toshihiro Kobayashi, Adaptive Lane keeping control of vehicles, SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan, Aug. 2005

發(fā)明專利

基于安全間距策略的車輛隊(duì)列行駛控制系統(tǒng)及其控制方法，ZL2013 1 0370445.4

一種行人安全檢測與預(yù)警裝置，ZL2014 1 0134966.4

一種復(fù)印紙?jiān)偕�方法及裝置，ZL2014 1 0765814.4

合作情況

與法國里爾中央理工大學(xué)合作培養(yǎng)博士生