江漢大學(xué)

一、考察性質(zhì)

自動(dòng)控制原理考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學(xué)考試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試本專(zhuān)業(yè)和跨專(zhuān)業(yè)學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、原理與分析方法，評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者掌握自動(dòng)控制原理的基本知識(shí)。

二、考查目標(biāo)

自動(dòng)控制原理課程考試包括自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生：

(1) 熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理，建立連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖等模型表示方法;建立離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握z變換、差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。

(2)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用分析方法，對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析，并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

1、試卷滿(mǎn)分及考試時(shí)間

本試卷滿(mǎn)分為150 分，考試時(shí)間為 180 分鐘

2、答題方式

答題方式為閉卷，筆試。

3、試卷題型結(jié)構(gòu)

選擇題 20分(10 小題，每小題2分)

填空題 10分(10小題，每小題1分)

計(jì)算題 120分

4、試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

自動(dòng)控制的一般概念，約10 %;連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，約20 %;時(shí)域分析法，約20 %;根軌跡法，約10 %;頻域分析，約20%;離散控制系統(tǒng)，約20%。

四、考察內(nèi)容

一、自動(dòng)控制的一般概念

自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念;自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成;自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi);自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

分析系統(tǒng)及元件的工作原理，建立線(xiàn)性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖及其變換;信號(hào)流圖及Mason公式;典型傳遞函數(shù)的求取。

三、時(shí)域分析法

一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和主要性能指標(biāo)分析與計(jì)算;線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用;穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計(jì)算。

四、根軌跡法

根軌跡法的基本概念;根軌跡的繪制;用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。

五、頻域分析

頻率特性的概念，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解;開(kāi)環(huán)幅相特性曲線(xiàn)的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù);開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)的繪制，并能根據(jù)曲線(xiàn)圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標(biāo);頻率特性與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系。

六、離散控制系統(tǒng)

Z變換;差分方程和脈沖傳遞函數(shù);離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差。