華中科技大學(xué)

個人基本情況

羅欣(Luo Xin，Professor)

1968年7月出生，湖北咸寧人�，F(xiàn)為數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士生導(dǎo)師。

長期從事復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)智能控制;智能移動機(jī)器人;高性能足式機(jī)器人仿生設(shè)計(jì)與智能控制;人機(jī)交互技術(shù)的研究。

電話：027-87556594

郵箱：mexinluo@hust.edu.cn

主要研究方向

復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)智能控制

智能移動機(jī)器人

高性能足式機(jī)器人仿生設(shè)計(jì)與智能控制

人機(jī)交互技術(shù)

開設(shè)課程

本科生：數(shù)字電路，28學(xué)時，1.5學(xué)分;微機(jī)原理，32學(xué)時，2學(xué)分

研究生：智能移動機(jī)器人，32學(xué)時，2學(xué)分

近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎國家縱向科研項(xiàng)目：

1、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“納米精度加工裝備關(guān)鍵部件運(yùn)動穩(wěn)定性的基礎(chǔ)研究”，編號：51435006，起止年月：2015.1 – 2019.12，經(jīng)費(fèi)350萬元，主要參加者

2、高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金課題(博導(dǎo)類)“四足仿生機(jī)器人復(fù)雜擾動環(huán)境下的動態(tài)運(yùn)動控制方法研究”，編號：20130142110081，起止年月：2014.1-2016.12，經(jīng)費(fèi)12萬元，項(xiàng)目主持人

3、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“高性能流體靜壓支承系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究”，編號：51235005，起止年月：2013.1 - 2017.12，經(jīng)費(fèi)300萬元，主要參加者

4、重點(diǎn)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目“系統(tǒng)運(yùn)動與能量的調(diào)控機(jī)制研究”，2013.1 - 2016.12，主要參加者

5、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“復(fù)雜擾動環(huán)境下四足機(jī)器人動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃和控制研究”，編號：61175097(F030603), 起止年月：2012.1-2015.12，經(jīng)費(fèi)63萬元，項(xiàng)目主持人

6、國家高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)主題項(xiàng)目“基于仿生機(jī)器人的四足機(jī)器人研究”之課題“外力沖擊與慣性擾動下四足仿生機(jī)器人平衡控制研究”，編號：2011AA040701，起止年月：2011.1- 2012.12，經(jīng)費(fèi)87萬元，主要參加者

7、國家“極大規(guī)模集成電路制造裝備及成套工藝”科技重大專項(xiàng)(02專項(xiàng))項(xiàng)目“IC裝備工藝模擬與多領(lǐng)域建模工藝仿真設(shè)計(jì)平臺”之課題5“超精密運(yùn)動部件多領(lǐng)域建模、仿真與優(yōu)化”，編號：2011ZX02403-005，，起止年月：2011.1 - 2014.12，經(jīng)費(fèi)876.0萬元，主要參加者

8、國家“極大規(guī)模集成電路制造裝備及成套工藝”科技重大專項(xiàng)(02專項(xiàng))項(xiàng)目“NAxx 光學(xué)系統(tǒng)α樣機(jī)攻關(guān)”之課題6“曝光系統(tǒng)動力學(xué)仿真及測試平臺研究”，編號：2009ZX02204-006，起止年月：2009.6 - 2012.12，經(jīng)費(fèi)921.2萬元，項(xiàng)目主持人

9、國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究計(jì)劃(973計(jì)劃)項(xiàng)目“IC制造裝備基礎(chǔ)問題研究”之課題5“大慣量多體系統(tǒng)的多場多尺度建模與納米精度運(yùn)動生成”，編號：2009CB724205，起止年月：2009.1 - 2013.12，經(jīng)費(fèi)288萬元，主要參加者

10、國家高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)目標(biāo)導(dǎo)向課題“精微機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與集成設(shè)計(jì)工具”，編號：2009AA04Z148，起止年月：2009.4 - 2011.3，經(jīng)費(fèi)249萬元，項(xiàng)目主持人

11、湖北省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“仿人型觸覺虛擬操作理論及其在產(chǎn)品開發(fā)和遙操作中的應(yīng)用”，編號：2008CDB385，項(xiàng)目主持人

企業(yè)橫向合作項(xiàng)目：

1、中國空空導(dǎo)彈研究院合作項(xiàng)目“舵機(jī)動剛度測試系統(tǒng)開發(fā)”，2013.7 - 2014.5，經(jīng)費(fèi)172萬元，項(xiàng)目主持人

2、中航工業(yè)洛陽電光技術(shù)研究所合作項(xiàng)目“慣性穩(wěn)定平臺穩(wěn)像精度數(shù)字仿真軟件開發(fā)”，2012.6- 2014.12，經(jīng)費(fèi)72萬元，項(xiàng)目主持人

3、鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)公司合作項(xiàng)目“低位放頂煤液壓支架機(jī)構(gòu)優(yōu)化與結(jié)構(gòu)力學(xué)分析軟件”，項(xiàng)目主持人

4、中國空空導(dǎo)彈研究院合作項(xiàng)目“大齒輪結(jié)構(gòu)位標(biāo)器動力學(xué)建模、分析和實(shí)驗(yàn)測試技術(shù)開發(fā)”，項(xiàng)目主持人

5、中國空空導(dǎo)彈研究院合作項(xiàng)目“舵機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)專業(yè)模塊軟件開發(fā)”，項(xiàng)目主持人

榮譽(yù)與獎勵：

2012年 中國電子學(xué)會電子科學(xué)與技術(shù)獎二等獎(排名第四)

2014年 教育部科技進(jìn)步將一等獎(排名第二)

2011年 入選華中科技大學(xué)“華中學(xué)者(晨星崗)”

2009年 指導(dǎo)學(xué)生獲得“湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文”;

2012年 指導(dǎo)學(xué)生獲得“湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文”;

2012年 共同指導(dǎo)的博士研究生獲得“第二屆上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文獎”優(yōu)秀獎

代表性著作：

1. AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform. MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014

2. SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms. PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014

3. AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013

4. Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012

5. Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation.JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011

6. Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010

7. Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems,INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008