華中科技大學(xué)

個(gè)人基本情況

姓名：劉世平

電話：027-87541034

職稱：副教授

郵箱：Liushiping2005@163.com

 劉世平(Liu Shiping，Associate Professor)，華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院副教授，主要承擔(dān)機(jī)器人、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用、數(shù)字化裝配、空間相機(jī)振動(dòng)抑制等方面的科研工作以及工程制圖、金屬工藝學(xué)和機(jī)械原理方面的教學(xué)工作，承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、863、基礎(chǔ)預(yù)研等項(xiàng)目多項(xiàng)，主編正式出版教材4部，在國內(nèi)外重要期刊發(fā)表論文近20篇機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、智能機(jī)械及仿真、機(jī)器人遙操作、機(jī)器視覺。

主要研究方向

機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

智能機(jī)械及仿真

機(jī)器人遙操作

機(jī)器視覺

開設(shè)課程工程制圖，

機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)(原金屬工藝學(xué)),

金工概論,

機(jī)械原理

近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎(jiǎng)承擔(dān)的科研項(xiàng)目和教改項(xiàng)目：

1. 微振動(dòng)抑制技術(shù)研究，2014-2014年，經(jīng)費(fèi)260萬，負(fù)責(zé)人。

2. 基于體感的空間機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)研究，2014-2015，負(fù)責(zé)人。

3. 人機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互子系統(tǒng)研制，2014-2015，排名第二。

4. 五指靈巧手遙操作設(shè)計(jì)，2013-2014，排名第三。

5. 機(jī)械臂視覺測(cè)量系統(tǒng)研制，2011-2012，排名第二。

6. 機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，2011-2012，排名第三。

7. 分段造船制造流程效能評(píng)估與仿真，2011-2014年，經(jīng)費(fèi)40萬，負(fù)責(zé)人。

8. 實(shí)驗(yàn)排布計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)功能擴(kuò)展，2010年，經(jīng)費(fèi)29萬，負(fù)責(zé)人。

9. 艦船軸系裝配工藝關(guān)鍵技術(shù)研究，2010-2012年，華中科技大學(xué)自主創(chuàng)新研究基金資助項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人

10.《15kg噴涂機(jī)器人成套裝備》子課題：關(guān)節(jié)型噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，2010-2012年，經(jīng)費(fèi)36萬，技術(shù)骨干

11. 機(jī)械大類平臺(tái)課程機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)(原金屬工藝學(xué))新教學(xué)模式研究，2010-2012年華中科技大學(xué)“質(zhì)量工程”項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人

12. 基于案例和項(xiàng)目式教學(xué)的機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)研究，2007年華中科技大學(xué)“質(zhì)量工程”項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人。

授權(quán)的專利及軟件著作權(quán)：

1. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝，一種工業(yè)機(jī)器人空心手腕傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)用新型專利：ZL 2010 2 0542327.9

2. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝，一種工業(yè)機(jī)器人空心手腕傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)明專利：ZL 2010 1 0292077.2

3. 劉玉華、李世其、周少東、朱文革、姚軍、劉世平、葉萬敏、周明輝、曾鐵梅、陶文濤，折疊式智能雨棚，實(shí)用新型專利：ZL 2011 2 0015278.8

4. 李世其、劉世平、王峻峰、汪霞，大型船舶分段制造流程典型分段效能評(píng)估軟件V1.0,計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)：2014SR027211