上海海事大學(xué)

上海海事大學(xué)研究生入學(xué)考試考試大綱

考試科目：804自動(dòng)控制原理

參考書：自動(dòng)控制原理(第5版)，胡壽松，科學(xué)出版社

題型及分?jǐn)?shù)比例

共計(jì)150分

應(yīng)用題八大題

考試大綱：

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念

第二章 數(shù)學(xué)模型：重點(diǎn)為：傳遞函數(shù)的概念，方塊圖變換及信號(hào)流圖。

第三章 時(shí)域分析法：重點(diǎn)為：時(shí)間響應(yīng)，穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。

第四章 根軌法：重點(diǎn)為：繪制根軌跡。

第五章 頻率響應(yīng)法：重點(diǎn)為：奈氏判據(jù)，對(duì)數(shù)判據(jù)，波德圖的繪制。

第六章 校正方法 一般了解

第七章 離散系統(tǒng)：重點(diǎn)為：Z變換法，穩(wěn)定性分析

第八章 非線性系統(tǒng)：重點(diǎn)為：相平面法、描述函數(shù)法

第九章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)：重點(diǎn)為：狀態(tài)空間分析法，可控制性可觀測(cè)性，傳遞矩陣，極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測(cè)器。