哈爾濱工程大學(xué)

姓名： 林壯 研究所/中心： 艦船與海洋平臺(tái)總體技術(shù)研究所

出生年月： 1978年2月 指導(dǎo)學(xué)科： 船舶與海洋工程（船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造）

職稱：副研究員、博導(dǎo)（ ）碩導(dǎo)（√）

聯(lián)系方式：18845168688

電子郵箱：18845168688@163.com

研究方向： 研究方向?yàn)榇�舶運(yùn)動(dòng)建模與控制技術(shù)、特輔設(shè)備研制以及船舶總體系統(tǒng)技術(shù)

工作簡歷：

2007.9-2009.6  哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后科研流動(dòng)站 博士后
2009.9-2014.1  哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院 講師
2014.1-至今  哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院 副研究員

主要論著論文：

1.基于二階滑模的剛體航天器姿態(tài)跟蹤控制.

2.欠驅(qū)動(dòng)剛體航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)滑�？刂蒲芯�.

3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel.

4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.
 
主要榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)： 主持、參與科研項(xiàng)目獲黑龍江省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1次。

承擔(dān)主要項(xiàng)目： 先后承擔(dān)參與了國家自然科學(xué)基金一項(xiàng)、工信部項(xiàng)目兩項(xiàng)、海軍預(yù)研項(xiàng)目兩項(xiàng)、海軍某項(xiàng)目一項(xiàng)。