北京工業(yè)大學(xué)

（1）醫(yī)學(xué)設(shè)備研發(fā)，尤其側(cè)重脊柱形態(tài)及運(yùn)動(dòng)功能分析、心腦血管功能分析、腦認(rèn)知科學(xué)及神經(jīng)科學(xué)研究裝備、基于圖像的智能識(shí)別與分析系統(tǒng)（如血細(xì)胞分析）等。
（2）工業(yè)檢測類研發(fā)，側(cè)重基于圖像的自動(dòng)鑒別與分析研究，如奢侈品鑒別、工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品檢測與鑒別（如零件檢測、種子品類檢測等）、智能交通類檢測等。
（3）機(jī)器人相關(guān)研究，側(cè)重機(jī)構(gòu)及視覺伺服控制系統(tǒng)。

主要科研項(xiàng)目（含在研及已完成）

Ø浮空器天線自動(dòng)對準(zhǔn)及跟蹤系統(tǒng)
Ø染色癌細(xì)胞自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
Ø奢侈品鑒別系統(tǒng)
Ø新型心血管功能評價(jià)系統(tǒng)
Ø新型腦電/近紅外成像信號(hào)采集分析系統(tǒng)
Ø經(jīng)顱磁刺激自動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)
Ø經(jīng)顱超聲刺激系統(tǒng)
Ø眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
Ø嬰幼兒行為分析與腦疾病鑒別系統(tǒng)
Ø人體后背形態(tài)分析系統(tǒng)
Ø青少年脊柱健康篩查系統(tǒng)
Ø痛覺客觀評價(jià)指標(biāo)及醫(yī)學(xué)鑒定研究
Ø基于視覺的工業(yè)檢測系統(tǒng)
Ø智能偽裝系統(tǒng)
Ø智能超載檢測及治超站系統(tǒng)
Ø垃圾稱重收費(fèi)系統(tǒng)
Ø密閉空間狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)
Ø人體舌象分析及遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)
Ø實(shí)驗(yàn)動(dòng)物內(nèi)臟分析系統(tǒng)
Ø實(shí)驗(yàn)動(dòng)物舌象分析系統(tǒng)
Ø遙感植被冠層地面模擬觀測系統(tǒng)
Ø視覺測量與識(shí)別系統(tǒng)
Ø水下機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)
Ø特種機(jī)器人視景仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。
Ø電子式/柱塞式/隔膜式多系列精密計(jì)量泵系統(tǒng)
Ø計(jì)量泵用液力緩沖消振蓄能系統(tǒng)
Ø計(jì)量泵用導(dǎo)向溢流系統(tǒng)
Ø計(jì)量泵精度自動(dòng)控制系統(tǒng)
Ø自動(dòng)焊接機(jī)防控跑偏系統(tǒng)
Ø數(shù)控陶瓷成型機(jī)控制及仿真系統(tǒng)
Ø機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)

部分成果：

專利：

1.二級(jí)步入式浴缸，實(shí)用新型201120158057.6
2.一種醫(yī)用口腔觀察手電，實(shí)用新型201120158056.1
3. 實(shí)驗(yàn)動(dòng)物觀察箱體，實(shí)用新型201120158367.8
4. 箱式中醫(yī)舌像采集裝置，實(shí)用新型200920247007.8
5. 積分球式中醫(yī)舌像采集裝置，實(shí)用新型200920247006.3
6. 積分球式中醫(yī)舌像分析儀，發(fā)明 200910237463.9
7. 箱式中醫(yī)舌像分析儀，發(fā)明200910237462.4
8. 計(jì)算機(jī)射頻遙控裝置，發(fā)明 200610045738
9. 遙感地面模擬測試架 ，發(fā)明201410131589.9
10. 一種經(jīng)頭皮腦信號(hào)檢測裝置用撥發(fā)裝置 ，發(fā)明201410137394.5
11. 脊柱康復(fù)調(diào)整專用鞋墊制作系統(tǒng) ，發(fā)明201410146643.7
12. 動(dòng)物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置，發(fā)明201310634617.4
13.一種血管自動(dòng)溶栓系統(tǒng)，發(fā)明，201510084302.6

論文：

[1]Xiaomin Liu、Feng Zhu，Vision Servoing Based on the Density Analyzing of Texture Elements, International Journal of Advanced Robotic Systems, 10,pp1-7,2013（SCI）
[2]劉曉民、朱楓.基于紋理的三自由度視覺伺服.計(jì)算機(jī)工程 ,2008,34(3)，pp24-26

[3]劉曉民，紋理研究及其應(yīng)用綜述，測控技術(shù), 27(5)，pp4-9, 2008

[4]劉曉民、朱楓，基于紋理的視覺伺服研究，儀器儀表學(xué)報(bào)， 27 (6)-1，738-740，2006

[5]丁偉利、劉曉民、付雙飛、王文鋒，基于數(shù)字高程模型的復(fù)雜地表紅外輻射特性模擬，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 24（24712），pp2521-2524，2529，2012

[6]史歡、劉曉民，Pro/E 在工程機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用綜述，建筑技術(shù)開發(fā)，1，pp46-48，2009

[7]彭博、蔡軼珩、劉曉民，基于光譜反射因數(shù)的顏色測量系統(tǒng)，測控技術(shù), 29(005)，pp9-13，2010

[8]徐曉昭、蔡軼珩、劉曉民，改進(jìn)灰度世界顏色校正算法，光子報(bào), 39 (3)，pp559, 2010

[9Liu, XiaominWang, Junping， Study of the Relationship between the Pose of the Camera and the Roughness of Homogeneous Texture Image，IEEE 2011 Fourth International Symposium on Computational Intelligence and Design，2011.10.28-30,pp67-70. Hangzhou，report[EI]
[10Xiaomin Liu, Feng Zhu, Vision Servoing Method based on Texture Analyzing , The Sixth IEEE International Conference on Control and Automation, 2007.3.30-2007.4.1,pp2012-2017, Guangzhou, report[EI]
[11Xiaomin Liu, Feng Zhu, Yingming Hao, Jing Zhou. Real Time Texture and Global Characters Based Station Keeping for Underwater Vehicle. Optomechatronic Machine Vision, Proceeding of SPIE .6051. 2005.11.5-7, pp605105-1-605105-9 ,2005 , HokkaidoUniv. (Japan) report[EI]
[12Xiaomin Liu, A New Method for the Camera Motion Extraction from Texture Images with SpatioTemporal Slice Analysis, IEEE The 2nd International Congress on Image and Signal Processing,2009.10.17-19, pp1917-1920，TianJin, report[EI]