華中科技大學(xué)

華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生導(dǎo)師丁漢介紹如下：

姓名：丁漢

電話：027-87559411

職稱：教授

郵箱：dinghan@hust.edu.cn
 
個人基本情況

丁漢（Ding Han，Professor），1963年8月生，安徽樅陽人，教授，博士生導(dǎo)師，機(jī)械電子工程專家�，F(xiàn)為我校機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長、數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。2013年當(dāng)選中國科學(xué)院院士。

1982年畢業(yè)于西安公路學(xué)院（現(xiàn)長安大學(xué)）汽車制造專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位，1985年碩士畢業(yè)于武漢工學(xué)院（現(xiàn)武漢理工大學(xué)）機(jī)械制造及自動化專業(yè)，1989年華中理工大學(xué)機(jī)械制造及自動化專業(yè)博士畢業(yè)后留校任教。1993年受德國洪堡基金會資助赴德國斯圖加特大學(xué)進(jìn)行客座研究，1997年獲國家杰出青年基金資助，2001年受聘為教育部長江學(xué)者特聘教授，2005年和2011年兩任“973”項(xiàng)目首席科學(xué)家。擔(dān)任IEEE自動化科學(xué)和工程匯刊Associate Editor(2003-2007)、 Editor(2011-)，IEEE/ASME機(jī)電一體化匯刊Technical Editor(2010-)。

長期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究：建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論，突破了多軸聯(lián)動高效加工的關(guān)鍵技術(shù)； 提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，保證了復(fù)雜工況下無顫振高效加工；提出了機(jī)器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法，研制了大葉片機(jī)器人“測量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用。出版專著3部，發(fā)表SCI論文150余篇。獲國家自然科學(xué)二等獎1項(xiàng)，國家科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng)、三等獎1項(xiàng)。

主要研究方向數(shù)字化制造技術(shù)

機(jī)器人和智能控制

開設(shè)課程《先進(jìn)制造工程學(xué)》

《學(xué)科（專業(yè)）概論》

本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)

近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎承擔(dān)的科研項(xiàng)目：

1.  國家973項(xiàng)目，難加工航空零件的數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究，2011-2015，3000萬，首席科學(xué)家。

2.  國家自然科學(xué)基金重大國際合作項(xiàng)目，復(fù)雜曲面類零件五軸數(shù)控加工動力學(xué)與主動控制，2012-2016，300萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

3.  國家973項(xiàng)目，數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究，2005—2010，2850萬，首席科學(xué)家。

4.  國家自然科學(xué)基金“十五”重大項(xiàng)目“先進(jìn)電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問題研究”，2003.4-2007.3，1600萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

榮譽(yù)與獎勵：

授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)。獲國家自然科學(xué)二等獎1項(xiàng)、國家科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng)、三等獎1項(xiàng)，省部級科技進(jìn)步獎7項(xiàng)。

代表性著作：

1.丁漢, 朱利民著, 復(fù)雜曲面數(shù)字化制造的幾何學(xué)理論和方法， 科學(xué)出版社， 2011    

2. Ding H, Bi QingZhen, Zhu LiMin and Xiong YouLun, Tool path generation and simulation of dynamic cutting process for five-axis NC machining, Chinese Science Bulletin(科學(xué)通報), 55(30):3408-3418  2010

3.Ding H. and Zhu L.M., Global optimization of tool path for five-axis flank milling with a cylindrical cutter. Science in China (Series G) (中國科學(xué)-E輯). Vol. 52, No. 8, pp. 2449-2459， 2009.

4.Ding H., Wu J.H. Point-to-point motion control for a high-acceleration positioning table via cascaded learning schemes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(5): 2735-2744.

5.Caihua Xiong, Han Ding and Youlun Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing, World Scientific, 2007.

6.Ding H., Xiong Z.H. Motion stages for electronic packaging: design and control. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2006, 13(4): 51-61.

7.Yin Z.P., Ding H., Li H.X. and Xiong Y.L. A Connector-based hierarchical approach to assembly sequence planning for mechanical assemblies. Computer-Aided Design, 2003, 35(1): 37-56.