西北工業(yè)大學(xué)

西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院研究生導(dǎo)師崔榮鑫介紹如下：

基本信息 The basic information

姓名: 崔榮鑫

學(xué)院: 航海學(xué)院

學(xué)歷: 博士研究生畢業(yè)

學(xué)位: 博士

職稱: 教授

職務(wù): 院長(zhǎng)助理

學(xué)科: 控制科學(xué)與工程,兵器科學(xué)與技術(shù)

郵箱: r.cui@nwpu.edu.cn

電話: 029-88492945

工作經(jīng)歷 Work Experience

2015.5至今         西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院 教授

2010.8至2015.4     西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院 副教授

2008.8至2010.8     新加坡國(guó)立大學(xué) 近岸工程與研究中心 Research Fellow （博士后）

教育經(jīng)歷 Education Experience

2003-2008，西北工業(yè)大學(xué)，控制科學(xué)與工程，研究生

1999-2003，西北工業(yè)大學(xué)，自動(dòng)化，本科

教育教學(xué) Education And Teaching

主講課程：

1. 《機(jī)器人導(dǎo)論》（高年級(jí)本科生、碩士生）、《水下航行器協(xié)調(diào)控制技術(shù)》（碩/博）

招生信息 Admission Information

每年招收博士生3人，碩士生4人
博士招生學(xué)科方向：學(xué)科方向2：導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)
碩士招生學(xué)科：學(xué)術(shù)型：控制理論與控制工程、武器系統(tǒng)與運(yùn)用工程；專業(yè)型：控制工程，船舶與海洋工程
招生要求：數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好，肯吃苦，軟/硬件方面有一定的基礎(chǔ)
研究生期間主要工作：（1）系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟、硬件開(kāi)發(fā)（企業(yè)橫向課題以及部分縱向課題）；（2）算法設(shè)計(jì)、測(cè)試以及實(shí)驗(yàn)（縱向課題）；（3）學(xué)術(shù)論文撰寫(xiě)。

榮譽(yù)獲獎(jiǎng) Awards Information

1、陜西省青年科技新星（2016）

2、陜西省特支計(jì)劃青年拔尖人才（2017）

科學(xué)研究 Scientific Research

研究方向：

自主機(jī)器人，無(wú)人水面船/水下航行器自主控制（自主感知、決策與規(guī)劃），多機(jī)器人協(xié)作

科研項(xiàng)目

主持國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目，主要縱向項(xiàng)目包括：

1、 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目61472325（2015~2018），負(fù)責(zé)人

2、 國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目51209174（2013~2015），負(fù)責(zé)人

3、 國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際合作與交流項(xiàng)目51311130137（中英合作，2013~2014），負(fù)責(zé)人

4、 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題（2013~2014），負(fù)責(zé)人

5、 863課題（2014~2015），負(fù)責(zé)人

6、 其他企業(yè)委托課題

科研成果：

1、在《Autonomous Robots》、《Ocean Engineering》等刊物上發(fā)表20余篇，其中SCI、EI收錄20余篇；申報(bào)、授權(quán)專利8項(xiàng)。

學(xué)術(shù)成果 Academic Achievements

代表性論文

Y. Li, R. Cui, Z. Li, et al., Neural Network Approximation-based Near-optimal Motion Planning with Kinodynamic Constraints Using RRT , IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI:10.1109/TIE.2018.2816000，2018.

X. Guo, W. Yan, R. Cui, Neural network-based nonlinear sliding mode control for an AUV without velocity measurements, International Journal of Control, DOI:10.1080/00207179.2017.1366669, 2018.

H. Xiao, R. Cui, D. Xu, A sampling-based Bayesian approach for cooperative multi-agent online search with resource constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(6): 1773-1785, 2018

R. Cui, L. Chen, C. Yang, et al., Extended State Observer-Based Integral Sliding Mode Control for an Underwater Robot  with Unknown Disturbances and Uncertain Nonlinearities,  IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(8): 6785-6795, 2017

S. Zhao, Z. Li, R. Cui, et al., Brain-machine Interfacing-based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64 (6): 5161-5170, 2017

R. Cui, C. Yang, Y. Li, et al., Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47 (6):1019-1029, 2017

R Cui, X Zhang, D Cui,  Adaptive sliding-mode attitude control for autonomous underwater vehicles with input nonlinearities, Ocean Engineering, vol.123, pp. 45-54, 2016

R Cui, Y Li, W Yan, Mutual information-based multi-AUV path planning for scalar field sampling using multidimensional RRT*, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46 (7), 993-1004, 2016

Z Zhu, J Yuan, J Song,R Cui, An improving method for micro-G simulation with magnetism-buoyancy hybrid system, Advances in Space Research, vol. 57, 2548-2558, 2016

L Zuo, W Yan,R Cui, J Gao, A coverage algorithm for multiple autonomous surface vehicles in flowing environments, International Journal of Control, Automation and Systems 14 (2), 540-548, 2016

L Zuo, R Cui, W Yan, Terminal sliding mode-based cooperative tracking control for non-linear dynamic systems，Transactions of the Institute of Measurement and Control, 39(7), 1081–1087, 2017

R. Cui, J. Guo, Z. Mao, Adaptive backstepping control of wheeled inverted pendulums models, Nonlinear Dynamics, 2015, 79(1): 501-511.

C. Yang, Z. Li, R. Cui, et al. Neural network-based motion control of an underactuated wheeled inverted pendulum model, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 25(11): 2004-2016.

R. Cui, J. Guo, and B. Gao, Game theory-based negotiation for multiple robots task allocation, Robotica, vol. 31, no. 6, pp. 923–934, 2013.

R. Cui, W. Yan, Mutual synchronization of multiple robot manipulators with unknown dynamics, Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 68, no. 2, pp. 105–119, 2012.

R. Cui, B. Ren, and S. S. Ge, Synchronised tracking control of multi-agent system with high-order dynamics, IET Control Theory & Applications, vol. 6, no. 5, pp. 603–614, 2012.

R. Cui, B. Gao, and J. Guo, Pareto-optimal coordination of multiple robots with safety guarantees, Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp. 189–205, 2012.

R. Cui, W. Yan, and D. Xu, Synchronization of multiple autonomous underwater vehicles without velocity measurements, Science China Information Sciences, vol. 55, no. 7, pp. 1693–1703, 2012.

R. Cui, S. S. Ge, V. E. B. How, and Y. S. Choo, Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering, vol. 37, no. 17–18, pp. 1491–1502, 2010.  

社會(huì)兼職 Social Appointments

1、 Journal of Intelligent & Robotic Systems（SCI源刊）, 編委（Editor）（2013~）

綜合介紹 General Introduction

崔榮鑫，男， 1982年3月出生，教授，航海學(xué)院院長(zhǎng)助理。

分別于2003，2008年在西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)，控制科學(xué)與工程專業(yè)取得學(xué)士、博士學(xué)位，隨后受英國(guó)勞氏船級(jí)社項(xiàng)目資助在新加坡國(guó)立大學(xué)近海工程與研究中心工作兩年，2010起在航海學(xué)院工作，2015年起任水下信息與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。

主持基礎(chǔ)科研重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)（面上項(xiàng)目、青年科學(xué)基金、國(guó)際合作與交流項(xiàng)目各1項(xiàng)），863課題1項(xiàng)，以及其他課題若干。

現(xiàn)為Springer出版社SCI期刊Journal of Intelligent & Robotic Systems編委。