哈爾濱工程大學(xué)

哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院研究生導(dǎo)師黃海介紹如下：

姓名： 黃海

研究所/中心： 海洋運載器技術(shù)研究所

出生年月：1978年10月

指導(dǎo)學(xué)科： 船舶與海洋工程（船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計制造）

職稱：副教授，博導(dǎo)（ ）、碩導(dǎo) （√）

電子郵箱：Huanghai@hrbeu.edu.cn

聯(lián)系方式：15124564625
      
學(xué)術(shù)兼職：

國家自然科學(xué)基金同行評議專家；
SCI期刊源《ROBOTICA》Reviewer；
SCI期刊源《INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS》Reviewer；
EI核心期刊《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報》審稿人

研究方向：遙控潛水器技術(shù)、多機器人技術(shù)、機器人手水下作業(yè)技術(shù)等水下機器人技術(shù)

教學(xué)工作：承擔(dān)本科生課程《遙控潛水器技術(shù)》；研究生課程《海洋運載器運動控制》、《遙控水下機器人及作業(yè)技術(shù)》

個人簡介：

2008.7  哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室獲 博士學(xué)位

2008.7  哈爾濱工程大學(xué)船舶與海洋工程水下機器人技術(shù)重點實驗室博士后流動站 博士后
 
主要論著論文：

1.Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle.

2.Surface EMG for Multi-pattern Recognition Sensory Feedback Controller of Hand Prosthesis System.

An anthropomorphic controlled hand prosthesis system.
 
主要榮譽獎勵： 黑龍江省科學(xué)技術(shù)進步獎三等獎。
 
承擔(dān)主要項目： 承擔(dān)國家自然科學(xué)基金1項、教育部博士點基金1項、預(yù)研基金1項、省部級項目2項、作為主要技術(shù)負責(zé)人參加國家科技部863項目2項、某十二五預(yù)研項目1項。