哈爾濱工業(yè)大學(xué)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院研究生導(dǎo)師劉楊介紹如下：

劉楊，副教授/博士生導(dǎo)師，男，工學(xué)博士。

挑戰(zhàn)尖端 學(xué)以致用

目前就職:航天學(xué)院

所在學(xué)科:控制科學(xué)與工程,儀器科學(xué)與技術(shù) 

基本信息

長期從事超精密運(yùn)動(dòng)控制方面的研究工作。主要研究方向?yàn)槌�精密運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)辨識、智能測量、迭代學(xué)習(xí)控制等。發(fā)表SCI、EI檢索論文30余篇（JCR一區(qū)6篇），獲授權(quán)國際發(fā)明專利1項(xiàng)、授權(quán)中國發(fā)明專利35項(xiàng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，作為子課題負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，作為子課題負(fù)責(zé)人和主要完成人承擔(dān)國家02科技重大專項(xiàng)等多項(xiàng)重大/重點(diǎn)項(xiàng)目。

工作經(jīng)歷

起訖時(shí)間： 2016.12-今
職位,職稱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院 副教授

起訖時(shí)間： 2014.8-2015.9
職位,職稱： 英國 Queens University Belfast 訪問學(xué)者

起訖時(shí)間： 2012.07~2016.12
職位,職稱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院 講師

起訖時(shí)間： 2014.05-今
職位,職稱： 碩士生導(dǎo)師
工作地點(diǎn)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制科學(xué)與工程學(xué)科

起訖時(shí)間： 2018.04-今
職位,職稱： 博士生導(dǎo)師
工作地點(diǎn)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，控制科學(xué)與工程學(xué)科

起訖時(shí)間： 2017.12-今
職位,職稱： 準(zhǔn)聘崗
工作地點(diǎn)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)

教育經(jīng)歷

起訖時(shí)間： 2000年-2004年
所學(xué)專業(yè)： 自動(dòng)化
學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，控制科學(xué)與工程系
學(xué)歷： 本科

起訖時(shí)間： 2004年-2006年
所學(xué)專業(yè)： 控制理論與控制工程
學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，控制科學(xué)與工程系
學(xué)歷： 碩士

起訖時(shí)間： 2006年-2011年
所學(xué)專業(yè)： 控制理論與控制工程
學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，控制科學(xué)與工程系
學(xué)歷： 博士

榮譽(yù)稱號

獲獎(jiǎng)時(shí)間： 2013
頒獎(jiǎng)機(jī)構(gòu)： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀專兼職學(xué)生工作者

主要任職

IEEE會(huì)員

任職時(shí)間： 2012-今

UKACC IPC Member

任職時(shí)間： 2016

審稿人

簡單介紹： IEEE Transactions on Industrial Electronics、Mechanical Systems and Signal Processing、Precision Engineering等SCI期刊審稿人

招生信息

招收研究生、博士生。

研究方向：

1. 迭代學(xué)習(xí)控制理論

2. 迭代學(xué)習(xí)辨識理論

3. 冗余驅(qū)動(dòng)與冗余測量理論與方法

4. 平面電機(jī)控制

5. 機(jī)器人柔性視覺測量理論與方法

目前，課題組具有優(yōu)秀的項(xiàng)目平臺(tái)和充裕的經(jīng)費(fèi)，有意者請將簡歷發(fā)送至lghit@126.com。

研究領(lǐng)域

1. 超精密運(yùn)動(dòng)控制

2. 面向控制的系統(tǒng)辨識

3. 迭代學(xué)習(xí)控制

4. 冗余驅(qū)動(dòng)控制

科研項(xiàng)目

光刻機(jī)雙工件臺(tái)樣機(jī)研發(fā)項(xiàng)目

項(xiàng)目來源： 國家十二五重大科技專項(xiàng)
開始時(shí)間： 2011.4
結(jié)束時(shí)間： 今
擔(dān)任角色： 參與
項(xiàng)目類別： 縱向項(xiàng)目
項(xiàng)目狀態(tài)： 進(jìn)行中

浸沒光刻機(jī)亞納米精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究

項(xiàng)目來源： 國家十三五重大科技專項(xiàng)
開始時(shí)間： 2017.01
結(jié)束時(shí)間： 2020.12
擔(dān)任角色： 參與
項(xiàng)目類別： 縱向項(xiàng)目
項(xiàng)目狀態(tài)： 進(jìn)行中

精密直線電機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)科學(xué)問題

項(xiàng)目來源： 國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目
開始時(shí)間： 2016.01
結(jié)束時(shí)間： 2020.12
擔(dān)任角色： 參與
項(xiàng)目類別： 縱向項(xiàng)目
項(xiàng)目狀態(tài)： 進(jìn)行中

面向高動(dòng)態(tài)納米測量的光柵莫爾條紋信號誤差機(jī)理及實(shí)時(shí)補(bǔ)償研究

項(xiàng)目來源： 國家自然科學(xué)基金
開始時(shí)間： 2015.01
結(jié)束時(shí)間： 2017.12
擔(dān)任角色： 負(fù)責(zé)
項(xiàng)目類別： 縱向項(xiàng)目
項(xiàng)目狀態(tài)： 進(jìn)行中

面向空間伴飛機(jī)器人在軌柔性視覺檢測的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究

項(xiàng)目來源： 國家自然科學(xué)基金
開始時(shí)間： 2017.01
結(jié)束時(shí)間： 2020.12
擔(dān)任角色： 參與
項(xiàng)目類別： 縱向項(xiàng)目
項(xiàng)目狀態(tài)： 進(jìn)行中

星地激光通信試驗(yàn)項(xiàng)目

項(xiàng)目來源： 民用航天重點(diǎn)項(xiàng)目
開始時(shí)間： 2006
結(jié)束時(shí)間： 2010
擔(dān)任角色： 參與
項(xiàng)目類別： 縱向項(xiàng)目
項(xiàng)目狀態(tài)： 完成

學(xué)術(shù)論文

(1)Song Fazhi, Liu, Yang*, Xu Jianxin, Yang Xiaofeng, Zhu Qiao. Data-Driven Iterative Feedforward Tuning for a Wafer Stage: A High-Order Approach Based on Instrumental Variables[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018

(2)Liu Yang, Song Fazhi, Dong Yue, Tan Jiubin. Intelligent measurement and compensation of linear motor force ripple: A projection based learning approach in the presence of noise[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(6).

(3)Song Fazhi, Liu Yang*, Xu Jianxin, Yangxiaofeng, Yang Zhile. Iterative Learning Identification and Compensation of Space-Periodic Disturbance in PMLSM Systems with Time Delay[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018, 65(9): 7579-7589.

(4)Li Li, Yang Liu*, Zhile Yang, Xiaofeng Yang. A mean-square error constrained approach to robust stochastic iterative learning control [J]. IET Control Theory & Applications. 2018, 12(1):38-44.

(5)Yang Liu, Zhenyu Chen, Zhile Yang, Kang Li, Jiubin Tan. An inline surface measurement method for membrane mirror fabrication using two-stage trained Zernike polynomials and elitist teaching-learning-based optimization[J]. Measurement Science and Technology. 2016, 27(12):124005.

(6)Chen Zhenyu, Liu Yang*, Fu Zhenxian, Song Shenmin, Tan Jiubin. Calibration of the Hall Measurement System for a 6-DOF Precision Stage Using Self-Adaptive Hybrid TLBO [J]. Sensors. 2016, 16(6):872.

(7Liu Yang, Li Li, Song Fazhi, Tan Jiubin. Precision Motion Control of Motor Drive Systems with Actuator Nonlinearities and External Disturbances[J]. Journal of the BalkanTribological Association. 2016, 22(3):2567-2582.

(8)李理，劉楊*, 陳興林. 考慮輸入飽和的離散最優(yōu)積分滑模控制[J]. 控制與決策. 2016，31(7):1317-1320.

(9)于志亮，劉楊*，王巖，李松，譚久彬. 基于改進(jìn)PI 模型的壓電陶瓷遲滯特性補(bǔ)償控制[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào).2017,8(1):129-135.

(10)Liu Yang, Li Li, Fu Zhenxian, Tan Jiubin, Li Kang. Automatic mass balancing of a spacecraft simulator based on non-orthogonal structure [C]// Proceedings of 11th UKACC United Kingdom Automatic Control Council, 2016, P7737579, 1-6. Belfast, UK.