中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院

高理富
單位：合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能所
地址：合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號
郵編：230031
電話：86-551-65591502

個人簡歷  Personalresume 
高理富，工學(xué)博士，研究員，博士生導(dǎo)師，中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員，中國人工智能學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員，中國儀器儀表學(xué)會傳感器分會委員，主要研究領(lǐng)域是機(jī)器人學(xué)及傳感技術(shù)。
1996到2005年期間，參加了多項國家級科研項目的研制工作，作為課題負(fù)責(zé)人完成863項目兩項，安徽省自然科學(xué)基金一項，其中國家自然科學(xué)基金項目“作業(yè)型水下機(jī)器人力感知系統(tǒng)信息獲取和處理方法研究”于2005年結(jié)題時被評為“特優(yōu)”；國家攀登計劃B特別支持項目“面向海洋探測的新型六維力傳感器探索”成果被列入2003年國家海洋科技成果。作為課題組長完成的863機(jī)器人技術(shù)主題項目“操作型水下機(jī)器人多傳感器手爪感知系統(tǒng)”項目成果被收入國家“十五”863計劃成果選編（先進(jìn)制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域）；作為課題組長完成的“基于力學(xué)信息和數(shù)字運(yùn)動員人體仿真的運(yùn)動指導(dǎo)系統(tǒng)研究”項目2005年課題驗收時被評為“優(yōu)秀”。其中2003到2005年期間，在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)開放實(shí)驗室進(jìn)行博士后合作研究，這期間工作內(nèi)容主要是月球車預(yù)研，包括月球車概念設(shè)計，月球車的定位和導(dǎo)航以及月球車上機(jī)械臂的操控設(shè)計。2005年到2011年期間在歐盟研究所EMBL工作，分別承擔(dān)researchfellow和Staffmember職務(wù)，參與德國第三代電子同步加速器（PETRA3）EMBL光源的建造工作。2011年作為國外杰出人才引進(jìn)在中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院工作，主要從事機(jī)器人技術(shù)在核聚變和裂變環(huán)境下的應(yīng)用研究工作，承擔(dān)科技部ITER重大專項轉(zhuǎn)運(yùn)車和ADS上下料系統(tǒng)的研制工作。

研究方向  Researchdirection 
1、機(jī)器人學(xué)
2、機(jī)器人傳感感知
3、控制理論與方法