中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院

駱敏舟
單位：中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所
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個(gè)人簡(jiǎn)歷  Personalresume 
駱敏舟：男，安徽肥東人，1973年生，研究員，博士，博士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)榉律鷻C(jī)器人、類人機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)械、機(jī)電一體化。

1993年7月畢業(yè)后分配至合肥精密鑄造廠，先后從事過(guò)精密鑄造的模具設(shè)計(jì)、鑄件工藝設(shè)計(jì)等工作。1999年攻讀合肥工業(yè)大學(xué)碩士研究生，2002年3月獲合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)碩士學(xué)位。2005年1月獲得中國(guó)科技大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位。畢業(yè)后分配至中科院合肥智能機(jī)械研究所工作。2010年3月獲得中科院合肥研究院研究員資格。2010年1月?lián)�任中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所常務(wù)副所長(zhǎng)。2009年3月?lián)�任中科院常州先進(jìn)制造技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化中心主任至今。2008年1月至7月，作為訪問(wèn)學(xué)者在意大利卡西諾大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作半年。2014年8月?lián)�任中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所常務(wù)副所長(zhǎng)。

主持和參加了多個(gè)國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然基金項(xiàng)目、國(guó)際科技合作項(xiàng)目的研究，以人手作為模仿對(duì)象，研制出4代欠驅(qū)動(dòng)多用途機(jī)器人手爪、末端夾持器以及仿人手機(jī)器人爪機(jī)構(gòu)，手爪能自動(dòng)變換抓取構(gòu)型，根據(jù)物體的重量和體積能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。研制出能夠使得機(jī)器人手指旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的通用變構(gòu)型機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)抓取的穩(wěn)定性和可靠性。研制的手爪用于服務(wù)、工業(yè)與救災(zāi)等各種場(chǎng)合。以單細(xì)胞生物變形蟲為模仿對(duì)象，研制出能夠依靠尾部收縮進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人概念樣機(jī)。研制出能夠?yàn)槔先颂峁└鞣N服務(wù)的機(jī)器人樣機(jī)，并能檢測(cè)老人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，未來(lái)進(jìn)入千家萬(wàn)戶。

在理論研究的同時(shí)，注重高技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā)，在仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域積累了豐富的研發(fā)和工程經(jīng)驗(yàn)，研制出多種仿生機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人以及類人型服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人與智能裝備樣機(jī)與產(chǎn)品。通過(guò)這些項(xiàng)目的開發(fā)，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密加工、智能控制與系統(tǒng)集成方面，組建了一支以專業(yè)分工為基礎(chǔ)的，肯鉆研、能打硬仗科研團(tuán)隊(duì)，搭建了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和制造平臺(tái)，擁有價(jià)值數(shù)千萬(wàn)的虛擬樣機(jī)、精密加工、精密檢測(cè)設(shè)備，具有良好的硬件設(shè)施條件和科研環(huán)境。

共發(fā)表論文68篇，EI收錄32篇；SCI收錄10篇，在spring出版社出版《Graspinginrobotics》英文專著1部,其中第一作者發(fā)表16篇.申請(qǐng)并獲得發(fā)明專利12項(xiàng)；軟件登記5項(xiàng)。《國(guó)際信息獲取學(xué)報(bào)》（英文名稱：《InternationalJournalofInformationAcquisition》）雜志編委；中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，國(guó)家自然基金委員會(huì)網(wǎng)評(píng)專家，國(guó)家發(fā)改委機(jī)器人領(lǐng)域評(píng)審專家，江蘇省機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)，《ROBOTICA》《中國(guó)機(jī)械工程》、《機(jī)器人》、《北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)》、《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》、《中國(guó)激光》等期刊評(píng)審專家，百騰網(wǎng)特聘專家。

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人研制的“欠驅(qū)動(dòng)三指手爪系統(tǒng)”項(xiàng)目獲2012年度省、院共建科學(xué)島突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2011年度江蘇省六大人才高峰培養(yǎng)對(duì)象；2010年度獲中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作貢獻(xiàn)獎(jiǎng)；2009年5月榮獲全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)�；獲2009年度中國(guó)科學(xué)院院地合作獎(jiǎng)先進(jìn)個(gè)人二等獎(jiǎng)；2008年度常州市優(yōu)秀科技工作者；2008年度常州市促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)移成果轉(zhuǎn)化特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。

研究方向  Researchdirection 
1、仿生機(jī)器人/類人機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人
2、機(jī)電一體化
3、智能機(jī)械