天津大學(xué)

姓名（中文/漢語拼音）王樹新
職稱教授、博導(dǎo)
職務(wù)天津大學(xué)機械學(xué)院院長
專業(yè)機械電子工程
所在系、所機械工程系、機器人與汽車技術(shù)研究所
通訊地址天津大學(xué)機械工程學(xué)院,300072
電子信箱shuxinw@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2287402173
傳真+86(0)2287402173
主要學(xué)歷:
1983.07-1987.09河北工業(yè)大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士
1987.09-1990.02天津大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)，獲工學(xué)碩士
1991.03-1994.01天津大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)，獲工學(xué)博士
主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:
1990.02-至今天津大學(xué)機械工程學(xué)院機械工程系，助教(1990.2)、講師(1992.8)、
副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生導(dǎo)師(1999.6)
2001.09-2001.12法國巴黎機器人實驗室，高級訪問學(xué)者
主要研究方向:
1.智能機器人技術(shù)
2.機械系統(tǒng)動力學(xué)與控制
3.先進(jìn)制造技術(shù)
主要講授課程:
1.控制工程基礎(chǔ)(本科生40學(xué)時)
2.現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用(研究生必修課40學(xué)時）
3.高等動力學(xué)(研究生選修課40學(xué)時）
主要學(xué)術(shù)兼職:
1.中國機械工程學(xué)會高級會員
2.中國機械工程學(xué)會生產(chǎn)工程分會青年委員會副主任委員
3.中國力學(xué)學(xué)會多體系統(tǒng)動力學(xué)專業(yè)委員會副主任委員
4.國際IFToMM多體系統(tǒng)動力學(xué)技術(shù)委員會委員
5.全國機器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化委員會委員
主要學(xué)術(shù)成就、獎勵及榮譽:
主持國際合作、國家、部委及橫向課題40余項，獲國家科技進(jìn)步二等獎一項，部委獎勵6項，發(fā)表論文百余篇，SCI/EI/ISTP收錄100余篇，申請國際、國家發(fā)明專利100余項，授權(quán)60余項。
1991年國家教委科技進(jìn)步2等獎
1995年國家教委自然科學(xué)3等獎
1995年國家教委科技進(jìn)步3等獎
1996年天津市科技進(jìn)步1等獎
1998年天津市第五屆青年科技獎
1999年容閎科技教育獎
1999年寶鋼教育優(yōu)秀教師獎
2000年霍英東高等學(xué)校青年教師獎(研究類2等獎）
2001年天津市優(yōu)秀教師
2002年天津市自然科學(xué)2等獎
2002年天津市勞動模范
2004年全國師德先進(jìn)個人
2006年天津市教學(xué)名師
2006年天津市科技發(fā)明獎二等獎
2006年天津市科技進(jìn)步獎二等獎
2007年第十一屆中國青年五四獎?wù)?br /> 2008年天津市科技進(jìn)步獎一等獎
2012年中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎
2013年天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎
2013年國家科技進(jìn)步獎二等獎
2013年國家百千萬人才工程入選人員
2014年天津大學(xué)“教書育人”先進(jìn)工作者標(biāo)兵
2014年天津市高層次創(chuàng)新型科技領(lǐng)軍人才
2015年天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎
主要科研項目及角色:
縱向課題經(jīng)費
課題名稱海洋技術(shù)裝備創(chuàng)新服務(wù)平臺2015-03-01--2016-12-31負(fù)責(zé)人科技計劃:專項項目
課題名稱安全性驅(qū)動的微創(chuàng)手術(shù)機器人互作用機理與系統(tǒng)評估方法2015-01-01--2018-12-31負(fù)責(zé)人科技計劃:基金面上
課題名稱微創(chuàng)器械創(chuàng)成與實現(xiàn)方法研究2013-01-01--2017-12-31負(fù)責(zé)人科技計劃:國家基金重大項目
課題名稱應(yīng)用技術(shù)2012-12-01--2013-11-30負(fù)責(zé)人科技計劃:其他
課題名稱腔鏡手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)研制2012-01-01--2015-12-31負(fù)責(zé)人科技計劃:國家科技支撐計劃
課題名稱水下滑翔器技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用示范2011-01-01--2013-12-31負(fù)責(zé)人科技計劃:科委項目
課題名稱微創(chuàng)外科手術(shù)機器人動力學(xué)行為與系統(tǒng)設(shè)計方法研究2010-01-01--2013-12-31負(fù)責(zé)人科技計劃:國家杰出青年科學(xué)基金
課題名稱微創(chuàng)手術(shù)機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成研究2007-12-01--2011-12-31負(fù)責(zé)人科技計劃:863

橫向課題經(jīng)費
課題名稱腹腔鏡手術(shù)輔助機器人開發(fā)2015-03-15--2017-03-31負(fù)責(zé)人
課題名稱水下滑翔機2014-10-01--2015-06-30負(fù)責(zé)人
課題名稱腔鏡手術(shù)機器人輔助系統(tǒng)開發(fā)2013-09-01--2014-12-31負(fù)責(zé)人:
課題名稱便攜式微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)開發(fā)2009-10-01--2010-10-31負(fù)責(zé)人
代表性論著:
何超,王樹新,邢元KinematicsAnalysisoftheCoupledTendon-DrivenRobotBasedontheProduct-of-ExponentialsFormulaMechanismandMachineTheorynull
王曉菲,王樹新,李建民,張國凱,吳芝亮ConceptualDesignofaNovelMulti-DofManualInstrumentForLaparoscopicSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
李建民，周寧新，王樹新等DesignofanIntegratedMaster-SlaveRoboticSystemForMinimallyInvasiveSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputernull
王曉菲,王樹新,李建民,張國凱,何超EasyGrasp:Anovelhybrid-drivenmanualmedicalinstrumentforlaparoscopicsurgeryProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringSciencenull
桑宏強，王樹新等ControlDesignandImplementationofaNovelMaster-SlaveSurgeryrobotsystem–MicroHandATheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
何柏巖,王樹新FailureAnalysisofanAutomobileDamperSpringTowerEngineeringFailureAnalysisnull
王樹新,孫秀軍,武建國,王曉鳴,張宏偉MotionCharacteristicAnalysisofaHybrid-DrivenUnderwaterGlidernull
楊燕,王樹新,吳芝亮Multi-AUVCoordinationintheUnderwaterEnvironmentwithObstaclesnull
劉英,王樹新,胡仕新Multi-ObjectiveOptimizationofEnd-To-EndSuturedAnastomosisforRobot-AssistedSurgeryInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
李建民,王樹新,王曉菲,何超OptimizationofaNovelMechanismforAMinimallyInvasiveSurgeryRobotTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
謝春剛,王樹新,張連洪,胡仕新ImprovementofProtonExchangeMembraneFuelCellOverallEfficiencybyIntegratingHeat-To-ElectricityConversionJournalofPowerSourcesnull
王樹新,王惠娟,岳龍旺ANovelKnot-tyingApproachforMinimallyInvasiveSurgicalRobotSystemsTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
王樹新,王延輝,何柏巖DynamicModelingofFlexibleMultibodySystemswithParameterUncertaintyChaosSolitons&Fractalsnull