天津大學(xué)

姓名（中文/漢語拼音）田延嶺
職稱教授，博導(dǎo)
職務(wù)
專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化
所在系、所機(jī)械工程系
通訊地址天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,300072
電子信箱meytian@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2227405561
傳真+86(0)2227405561
主要學(xué)歷:
03/2002—01/2005天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位
09/1999—03/2002天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，獲工學(xué)碩士學(xué)位
09/1993—07/1997西北輕工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位
主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:
12/2006—至今天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，副教授(2006.11)，碩士生導(dǎo)師(2007.12)，博士生導(dǎo)師(2012.12)，教授(2013.06)
07/2011—02/2012德國Oldenburg大學(xué)微機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室(AMiR)，洪堡學(xué)者
10/2010—12/2010日本Tohoku大學(xué)納米力學(xué)系，訪問教授
09/2007—08/2009澳大利亞Monash大學(xué)機(jī)械與航空工程學(xué)院，研究員
01/2005—12/2006天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，博士后
09/2006—12/2006英國華威大學(xué)工程學(xué)院，訪問學(xué)者
05/2001—07/2001香港科技大學(xué)機(jī)械工程系，訪問學(xué)者
主要研究方向:
1.機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及其應(yīng)用技術(shù)
2.微納操作機(jī)器人技術(shù)
3.精密測(cè)試系統(tǒng)與理論
主要講授課程:
工程制圖基礎(chǔ)3
AdvancedManufacturingTechnology
主要學(xué)術(shù)兼職:
IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員
Euspen歐洲精密工程學(xué)會(huì)會(huì)員
中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics副主編
InternationalJournalofIntelligentMechatronicsandRobotics副主編
InternationalJournalofRoboticsandAutomation編委
PrecisionEngineering評(píng)審人
MechanicalSystemsandSignalProcessing評(píng)審人
SensorsandActuatorsA:Physical評(píng)審人
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics評(píng)審人
IEEETransactionsonIndustrialElectronics評(píng)審人
RoboticsandComputerIntegratedManufacturing評(píng)審人
InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology評(píng)審人
國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目評(píng)審人
主要學(xué)術(shù)成就、獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù):
承擔(dān)和參加國家、部委及橫向課題10余項(xiàng)，發(fā)表論文70余篇，SCI收錄30余篇，EI收錄40余篇，獲得國家發(fā)明專利7項(xiàng)，申請(qǐng)4項(xiàng)。
2010年德國洪堡學(xué)者高級(jí)研究員(AlexandervonHumboldtResearchFellowshipsforExperiencedResearchers)
2012年歐盟瑪麗居里國際引進(jìn)人才
2011年教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”入選者
2012年首批天津大學(xué)北洋青年學(xué)者
2012年天津市自然科學(xué)三等獎(jiǎng)
主要科研項(xiàng)目及角色:
1.功能表面的設(shè)計(jì)與精密制造技術(shù)，歐盟地平線2020瑪麗居里項(xiàng)目，2015.01—2018.12，天津大學(xué)負(fù)責(zé)人。
2.航空疊層構(gòu)件柔性制孔工藝裝備技術(shù)基礎(chǔ)，國家自然科學(xué)基金重大國際合作研究項(xiàng)目，2015.01—2019.12，主要參加人。
3.生物醫(yī)療機(jī)器人及其應(yīng)用，歐盟第七框架瑪麗居里項(xiàng)目，2014.01—2017.12，天津大學(xué)負(fù)責(zé)人。
4.三維可控探針納米加工系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金，2013.01—2016.12，主要參加人。
5.微納工程表面測(cè)量與表征系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金，2012.01—2015.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
6.牙科陶瓷材料旋轉(zhuǎn)超聲加工技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金，2012.01—2014.12，主要參加人。
7.2011年教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”項(xiàng)目，2012.01—2014.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
8.納米微定位系統(tǒng)熱誤差辨識(shí)與補(bǔ)償關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金，2008.01—2010.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
9.面向納米壓印的精密定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，天津市自然科學(xué)基金，2008.04—2010.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
代表性論著:
[1]Y.Tian,X.Liu,D.Chetwynd,V.Eichhorn,S.Fatikow,D.Zhang,Nonlinearviscoelasticmodelingofstylusprobingforsurfacemetrology,PrecisionEngineering,2013,doi:10.1016/j.precisioneng.2013.02.004.
[2]Y.Qin,B.Shirinzadeh,Y.Tian,D.Zhang,DesignissuesinadecoupledXYplatform:staticanddynamicsmodeling,hysteresiscompensation,andtrackingcontrol,SensorsandActuatorsA:Physical,2013,doi:10.1016/j.sna.2013.02.003.
[3]Y.Qin,Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,S.Fatikow,Anoveldirectinversemodelingapproachforhysteresiscompensationofpiezoelectricactuatorinfeedforwardapplications,IEEE/ASMETransactionsofMechatronics,2013,18(3):981-989.
[4]Y.Qin,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Tian,Compliancemodelingandanalysisofstaticallyindeterminatesymmetricflexurestructures,PrecisionEngineering,2013,37(2):415-424.
[5]Y.Tian,R.Wei,V.Eichhorn,S.Fatikow,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Mechanicalpropertiesofboronnitridenanocones,JournalofAppliedPhysics,2012,111(10):104316(7pp).
[6]Y.Tian,R.Wei,W.Gao,V.Eichhorn,S.Fatikow,D.Zhang,Tensileandcompressivebehaviorofsiliconnanoconeswith120°disclination,MicroandNanoLetters,2012,7(8):798-801.
[7]Y.Tian,R.Wei,V.Eichhorn,S.Fatikow,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Bucklingandpostbucklingbehaviorofcarbonnanocones,NanoscienceandNanotechnologyLetters,2012,4(8):766-874.
[8]X.Jia,J.Liu,Y.Tian,D.Zhang,Stiffnessanalysisofacompliantprecisionpositioningstage,Robotica,2012,30(6):925-939.
[9]Y.Qin,Y.Tian,D.Zhang,DesignandDynamicModelingofa2-DOFDecoupledFlexure-BasedMechanism,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2012,25(4):688-696.
[10]Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,Dynamicmodellingofaflexure-basedmechanismforultra-precisiongrindingoperation,PrecisionEngineering,2011,35(4):554-565.
[11]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Zhong,ModelingandAnalysisofathree-revolute-revolute-revoluteParallelMicro-PositioningMechanism,PIMechEPartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2011,255(5):1027-1043.
[12]Y.Tian,X.Liu,D.G.Chetwynd,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Vibrationanalysisofstylusinstrumentforrandomsurfacemeasurement,PrecisionEngineering,2010,34(3):586-591..
[13]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Closed-formequationsofthefilletedV-shapedflexurehingesforcompliantmechanismdesigns,PrecisionEngineering,2010,34(3):408-418.
[14]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Y.Wu,B.ShirinzadehandY.Tian.Designandcontrolofhighaccelerationprecisionpositioningsystemwithnovelflexibledecouplingmechanism,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2010,224(2):431-442.
[15]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,DesignandDynamicsofa3-DOFFlexure-basedParallelMechanismforMicro/nanoManipulation,MicroelectronicEngineering,2010,87(2):230-241.
[16]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang.Threeflexurehingesforcompliantmechanismdesignbasedondimensionlessgraphanalysis,PrecisionEngineering,2010,34(1):92-100.
[17]Z.Ni.D.Zhang,Y.Wu,Y.Tian,M.Hu,Analysisofparasiticmotioninparallelogramcompliantmechanism,PrecisionEngineering,2010,32(1):133-138.
[18]B.Shirinzadeh,P.L.Teoh,Y.Tian,etal.Laserinterferometry-basedguidancemethodologyforhighprecisionpositioningofmechanismsandrobots,RoboticsandComputer-Integratedmanufacturing,2010,26(1):74-82.
[19]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedmechanismandcontrolmethodologyforultra-precisionturningoperation,PrecisionEngineering,2009,33(2):160-166.
[20]Y.Tian,X.Liu,D.Zhang,D.G.Chetwynd,Dynamicmodelingofthefidelityofrandomsurfacemeasurementbythestylusmethod,Wear,2009,266(5-6):555-559.
[21]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,G.Alici.Developmentanddynamicmodellingofaflexure-basedScott-Russellmechanismfornano-manipulation,MechanicalSystemsandSignalProcessing,2009,23(3):957-978.
[22]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedfive-barmechanismformicro/nanomanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,153(1):96-104.
[23]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,X.Liu,D.Chetwynd,Designandforwardkinematicsofthecompliantmicro-manipulatorwithlevermechanisms,PrecisionEngineering,2009,33(4):466-475.
[24]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,X.Liu,D.Chetwynd,Effectsoftheheatsourceprofilesonthethermaldistributionforultraprecisiongrinding,PrecisionEngineering,2009,33(4):447-458.
[25]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Developmentofanovelflexurehingemicrogripperforhighprecisionmicro-objectmanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,150(2):257-266.
[26]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Anewdesignofpiezoelectricdrivencompliant-basedmicrogripperformicromanipulation,MechanismandMachineTheory,2009,44(12):2248-2264.
[27]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Developmentofnovelhybridflexure-basedmicrogrippersforprecisionmicro-objectmanipulation,ReviewofScientificInstruments,2009,80:065106.
[28]D.Zhang,D.G.Chetwynd,X.LiuandY.Tian.Investigationofa3-DOFmicro-positioningtableforsurfacegrinding,InternationalJournalofMechanicalSciences,2006,48(12):1401-1408.
[29]Y.L.Tian,D.W.Zhang,H.W.Chenetal.Modelingofprecisiongrindingprocessbasedonmicro-positioningtableanderrorcompensationtechnology,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2005,41(4):168-173.
[30]D.Zhang,Y.Tian,Y.Gao.Developmentofa3-DOFmicropositioningworkpiecetable,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2004,17(1):46-50.