天津大學(xué)

姓名（中文/漢語(yǔ)拼音）戴建生
職稱教授（honoraryfellow）、博導(dǎo)、ASMEFollow、IMechEFollow
職務(wù)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)中心（CAMAR）
專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
所在系、所機(jī)械工程系、現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)中心（CAMAR）
通訊地址天大機(jī)械工程學(xué)院,300072
電子信箱
辦公室電話+86(0)2227406236
傳真
主要學(xué)歷:
學(xué)士(BEng)，09.1978-07.1982中國(guó)上海交通大學(xué)機(jī)械工程
碩士(MSc)，09.1982-11.1984中國(guó)上海交通大學(xué)機(jī)械工程
博士(PhD)，05.1989-05.1993英國(guó)UniversityofSalford機(jī)械工程
高等教育學(xué)碩士(CertEd(HE))，09.1997-07.2000(在職)英國(guó)UniversityofSunderland教育學(xué)
主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:
1985年－1988年，研究員，中國(guó)，上海交通大學(xué)機(jī)械工程系(ShanghaiJiaoTongUniversity)
1993年－1995年，博士后，英國(guó)，英國(guó)索爾福德大學(xué)機(jī)械系(UniversityofSalford)
1996年，高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者，日本，日本山梨大學(xué)牧野洋研究室(UniversityofYamanashi)
1996年－1997年，高級(jí)研究員，英國(guó)，聯(lián)合利華研究部，(UnileverResearch)
1997年－1999年，高級(jí)講師，英國(guó)，桑德蘭大學(xué)機(jī)械工程系(UniversityofSunderland)
1999年至今，首席教授，機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人中心主任，英國(guó)，倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院
2011年，國(guó)家榮譽(yù)教授（HonoraryFellow），現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)中心主任，中國(guó)，天津大學(xué)
主要研究方向:
TheoreticalDevelopment:Kinematics,ScrewTheory,LieAlgebraandLieGroup,RigidBodyDisplacement.

MechanismsDevelopment:Mechanisms,MetamorphicMechanisms(Topology-VaryingMechanisms),ReconfigurableMechanisms,ReconfigurableParallelMechanisms,RedundantlyActuatedMechanisms,Underactuations,AppliedMechanicsofAdvancedMachinery.

Robotics:Multi-fingeredRoboticHand,MetamorphicRoboticHand,DexterousGrippers,SerialandParallelManipulators,RoboticIroning,MobileRobots.

IndustrialApplications:FoldingOrigami,ComplexCartonPackaging,FlimsyMaterialHandling,MotionControl,HighSpeedMachinery,AutomatedAssembly,CostModellinginManufacturing.

BiomechanicalSciences:SprainedAnkleRehabilitation,RoboticMassaging,Prosthesis,DentalRoboticDevices,AssistiveSurgicalRoboticDevices.

Artiomimetics:FoldingOrigami,OrigamiOrientedMechanisms,NewRobotStructures.
主要講授課程:
機(jī)器人學(xué)
旋量代數(shù)及幾何方法
機(jī)構(gòu)理論
先進(jìn)機(jī)構(gòu)學(xué)
主要學(xué)術(shù)兼職:
1）主要國(guó)際學(xué)術(shù)期刊任職
2010年至今，IEEETransactionsonRobotics副主編，
2009年至今，ASMEJournalofMechanismandRobotics副主編，
2007年至今，Robotica副主編，
2010年至今，JournalofMechanicalEngineeringScience副主編
2009年，Robotica手術(shù)機(jī)器人專輯特邀主編，
2009年，AdvancesinMechanicalEngineering特邀主編
2008年至今，F(xiàn)rontiersofMechanicalEngineeringinChina編委

2）主要國(guó)際學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)任職
2010年至今，美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)英國(guó)和愛(ài)爾蘭地區(qū)主席
2005年至今，美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)專業(yè)委員會(huì)理事
1998年至今，世界機(jī)構(gòu)和機(jī)械學(xué)理論研究聯(lián)合會(huì)(IFToMM)理論史理事會(huì)終身理事（1998年當(dāng)選），
2005年至2008年，電子電氣工程師學(xué)會(huì)(IEEE)英國(guó)和愛(ài)爾蘭分會(huì)三人委員會(huì)理事（2003年當(dāng)選）
1998年至今，英國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(IMechE)機(jī)電、控制和信息理事會(huì)理事（1998年當(dāng)選）
2005年至今，國(guó)際和英國(guó)機(jī)器人及機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)制定委員會(huì)委員（2005年當(dāng)選）

3）兼職和客座教授
03.2010-05.2010法國(guó)先進(jìn)力學(xué)研究所(IFMA)高級(jí)訪問(wèn)教授
08.2007-08.2010意大利理工學(xué)院（IIT）先進(jìn)機(jī)器人中心高級(jí)研究指導(dǎo)教授（兼職）
07.2005-07.2008上海交通大學(xué)客座教授
03.2004-02.2008北京郵電大學(xué)兼職教授
04.2007-05.2007哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院訪問(wèn)講座教授
06.2004-06.2007大連理工大學(xué)“海天學(xué)者”訪問(wèn)教授
11.1999-11.2009北京航空航天大學(xué)兼職教授
07.1998-08.1998華中科技大學(xué)“春暉計(jì)劃”成員
主要學(xué)術(shù)成就、獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù):
1）獎(jiǎng)勵(lì)
2010獲英國(guó)系統(tǒng)和控制工程學(xué)報(bào)《JournalofSystemsandControlEngineering》最佳雜志論文獎(jiǎng)(2010PEPublishingAward)
2006-2007獲美國(guó)電氣和電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)和機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)頒發(fā)的ServiceAwards(共兩項(xiàng))
2005/2007獲美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)頒發(fā)的ServiceAwards（共兩項(xiàng)）
2004“變胞機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用研究”獲英國(guó)國(guó)家應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金獎(jiǎng)的國(guó)際領(lǐng)先獎(jiǎng)（共兩項(xiàng)）
2003“變胞機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)機(jī)械手上的應(yīng)用”，“欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究”,“機(jī)器人機(jī)構(gòu)可重構(gòu)研究”分別獲
英國(guó)國(guó)家應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金獎(jiǎng)的國(guó)際優(yōu)秀獎(jiǎng)（共三項(xiàng)）
1998獲美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)雙年度大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)（1990至2000年僅4篇論文獲該獎(jiǎng)項(xiàng)）

2）學(xué)術(shù)榮譽(yù)
2006被英國(guó)機(jī)械工程院授予“英國(guó)機(jī)械工程院Fellow”
1996被授予歐盟特許工程師（EURING）
1995被授予英國(guó)皇家憲章終身特許工程師（CharteredEngineer）

3）主要學(xué)術(shù)成就
戴建生教授長(zhǎng)期從事機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器人學(xué)研究工作，研究變胞機(jī)構(gòu)和可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的工作開(kāi)辟了國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)研究的新方向和新領(lǐng)域，對(duì)國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)學(xué)術(shù)界產(chǎn)生了重要的影響和引領(lǐng)作用。在英國(guó)20余年研究工作中，尤其在世界著名大學(xué)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院的12年研究工作中，在機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域取得了豐碩的研究成果，享有很高的國(guó)際聲譽(yù)。

戴建生教授作為大會(huì)主席主辦了首屆國(guó)際可重構(gòu)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人大會(huì)(ReMAR2009)等多個(gè)大型學(xué)術(shù)會(huì)議；主持完成英國(guó)、歐盟及國(guó)際合作科研項(xiàng)目40余項(xiàng)，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)約450萬(wàn)英鎊（約4500萬(wàn)人民幣）；發(fā)表國(guó)際期刊/會(huì)議論文300余篇，其中國(guó)際高水平期刊論文140余篇，核心國(guó)際會(huì)議論文130余篇；論文被SCI收錄140余篇，被EI收錄180篇；SCIh-指數(shù)13，引用512次.Scopush-指數(shù)18，引用1018次.；研究論文獲1998年ASME機(jī)構(gòu)學(xué)雙年度大會(huì)“最佳論文獎(jiǎng)”（屬于1990至2000年十年中維一獲獎(jiǎng)的4篇最佳論文之一）和國(guó)際系統(tǒng)和控制工程期刊《JournalofSystemsandControlEngineering》最佳雜志論文獎(jiǎng)（2010年P(guān)EPublishing）；被邀請(qǐng)為IEEETransactionsonRobotics副主編，Robotica副主編，以及ASMETransactions:JournalofMechanismsandRobotics（機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)最高級(jí)別雜志）副主編。
主要科研項(xiàng)目及角色:
共主持完成英國(guó)，歐盟和中國(guó)自然基金委科研項(xiàng)目包括基金委重大國(guó)際合作項(xiàng)目40余項(xiàng)，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)約450萬(wàn)英鎊（約4500人民幣）。獲有多項(xiàng)專利包括變胞多指靈巧手，腳踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人。2003在“變胞機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)機(jī)械手上的應(yīng)用”，“欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究”,“機(jī)器人機(jī)構(gòu)可重構(gòu)研究”分別獲英國(guó)國(guó)家應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金獎(jiǎng)的國(guó)際優(yōu)秀獎(jiǎng)（共三項(xiàng)）;2004在“變胞機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用研究”獲英國(guó)國(guó)家應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金獎(jiǎng)的國(guó)際領(lǐng)先獎(jiǎng)（共兩項(xiàng)）.
2007－2010，英國(guó)國(guó)家應(yīng)用科學(xué)和工程研究基金項(xiàng)目“變胞機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的研究”‘；2008－2010，國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作研究計(jì)劃項(xiàng)目“柔性空間變胞機(jī)構(gòu)理論及拓展應(yīng)用”50720135503；102萬(wàn)元，結(jié)題評(píng)為優(yōu)秀。
代表性論著:
專著

1.戴建生，旋量代數(shù)與李群李代數(shù)，現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)叢書(shū)42，高等教育出版社，北京，2014.ISBN:9787040318456
2.戴建生，機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)與旋量代數(shù)，高等教育出版社，北京，2014，ISBN:9787040334838.