東北大學

黃桃肥美的肉質(zhì)，甜美的口感。在酷熱的炎日，吃一罐黃桃罐頭，一身暢快�？墒酋r有人注意黃桃去核。

其實每逢暑期，黃桃大范圍成熟之際，總有一群特殊的季節(jié)性零時工。他們穿著嚴格消毒的車間服，機械單調(diào)地重復著一項工作——黃桃去核。

工作環(huán)境潮濕悶熱、工作性質(zhì)枯燥乏味、雇傭大量勞動力卻逐漸形成招人困難的局面、去核成本的提高，這些困擾著制桃加工企業(yè)卻讓他們又無可奈何的問題，竟成了后來凝聚東北大學計算機科學與工程學院研究生劉浩創(chuàng)新團隊的“核心”原動力。

劉浩創(chuàng)新團隊研發(fā)了一款自動黃桃去核機——果核機器人。

團隊工作人員介紹，我國是世界上桃種植面積較大的國家。全國黃桃加工廠數(shù)量非常多，桃加工，尤其是桃罐頭的加工在我國水果加工產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了重要的位置。經(jīng)驗豐富的去核工人特制了專門的去核刀具，但幾十年來卻一直沒能擺脫人工的桎梏。為了能夠?qū)崿F(xiàn)黃桃罐頭生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的自動化，出身于計算機學院的劉浩，別出新意，打造了一款自動黃桃去核機——果核機器人。

據(jù)介紹，果核機器人，作為工業(yè)機器人的一支，在世界上早有發(fā)展。最為典型的意大利去核機，其去核原理是兩個機械臂同時反向旋轉(zhuǎn)桃，使得果核脫離。國內(nèi)也曾出現(xiàn)過沖桃去核機，運用氣壓將果核沖去。但因現(xiàn)有去核技術(shù)不完善，難以保留黃桃品相和營養(yǎng)，劉浩善于創(chuàng)新，別出心裁將團隊研究成果——圖像識別技術(shù)與去核動作結(jié)合起來，研發(fā)基于實時圖像信息識別的果核機器人。

果核機器人工作原理是，攝像頭拍攝黃桃截面照片，獲取圖像信息�？刂菩酒�處理圖像信息后，自動調(diào)整黃桃位置，最后去核機械臂啟動，從黃桃中分離出桃核。

工作人員表示，將圖像識別技術(shù)與傳統(tǒng)機械技術(shù)及電子控制技術(shù)相結(jié)合，解決了傳統(tǒng)機械技術(shù)難以避免的破壞果肉營養(yǎng)及品相的問題。通過測試，果核機器人識別率達到99.2%，機械臂去核率可達99.7%，達到市場要求的桃核識別率的技術(shù)指標，符合技術(shù)要求。單臺機器一分鐘可去核50顆，相當于8個勞動力同時的工作量。果肉留存率大于90%接近果肉留存率極限值92%，而人工去核果肉留存率僅為為85%(果肉留存率：去核果肉質(zhì)量與原桃質(zhì)量之比)。

目前，技術(shù)成熟的果核機器人已逐步投入市場，劉浩團隊也與一些企業(yè)展開了合作。某企業(yè)不僅一筆預定數(shù)十臺果核機器人，同時希望劉浩團隊開發(fā)水果分揀機，幫助其完成水果加工工業(yè)化。

東北大學工作人員介紹，其實，早在本科大三時期，劉浩就曾嘗試創(chuàng)業(yè)，和自建團隊一起研發(fā)了一套集隧道安全監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集和通信、分析建模的一套自動化設備，并作為創(chuàng)始人成立了一家科技公司。但由于產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)原因，他離開了公司。劉浩去年重新組建團隊開拓工業(yè)機器人領(lǐng)域。研究處于深水區(qū)時，為了模擬去核機器人所處工作環(huán)境與其工作負荷耐受度，劉浩團隊甚至大量采購黃桃，以致整個實驗室終日彌漫著濃郁的黃桃氣息，經(jīng)久不散。這份熱情與執(zhí)著，終于讓他們研發(fā)成功了智能水果去核機器人。在學校的扶持下，他也如愿成立了自己的第二家公司。