北京交通大學(xué)

研究方向（順序不分先后）
控制理論與控制工程
控制工程(專業(yè)學(xué)位)
智能交通系統(tǒng)的信息與控制技術(shù)
招生專業(yè)
電子信息工程學(xué)院:控制科學(xué)與工程碩士
電子信息工程學(xué)院:控制工程(專業(yè)學(xué)位)碩士
電子信息工程學(xué)院:控制科學(xué)與工程博士
電子信息工程學(xué)院:交通信息工程及控制博士
電子信息工程學(xué)院:交通信息工程及控制碩士
科研項(xiàng)目
代表性科研項(xiàng)目如下：

紅果園(橫)：城市道路交通調(diào)查、布控與公交應(yīng)急系統(tǒng)設(shè)計(jì)與布設(shè)，2013-07-31--2013-12-31，35.0萬(wàn)元，主持
北京交通大學(xué)：2012年資源專項(xiàng)分包之綠色出行主題目錄信息共享應(yīng)用，2012-12-10--2013-06-30，20.0萬(wàn)元，參加
紅果園(橫)：快速路入口匝道控制系統(tǒng)開發(fā)，2012-12-21--2013-11-26，60.0萬(wàn)元，參加
國(guó)家自然科學(xué)基金“重大”國(guó)際合作項(xiàng)目：廣義迭代學(xué)習(xí)控制理論及在高速列車運(yùn)行控制中的應(yīng)用，2012-01-01--2016-12-31，265.0萬(wàn)元，主持
北京市經(jīng)信委項(xiàng)目：綠色出行主題目錄，2010-11-01--2011-03-31，22.0萬(wàn)元，主持
國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室：基于迭代學(xué)習(xí)的列車運(yùn)行系統(tǒng)建模和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新方法，2010-01-01--2012-12-31，20.0萬(wàn)元，主持
北京交通大學(xué)：2008年寶安、龍崗、光明新區(qū)交通監(jiān)控設(shè)施完善工程——車牌識(shí)別軟件系統(tǒng)寶安標(biāo)軟件開發(fā)工程，2009-07-24--2009-12-24，83.6萬(wàn)元，主持
北京市經(jīng)信委信息辦：智能交通信息系統(tǒng)體系總體規(guī)劃，2009-05-20--2009-12-31，20.0萬(wàn)元，主持
科技部“科技支撐”：北京市西半部城區(qū)交通仿真數(shù)據(jù)源采集方案，2008-12-17--2009-01-31，33.0萬(wàn)元，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金“重點(diǎn)”項(xiàng)目：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制理論及在大型復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用，2009-01-01--2012-12-30，240.0萬(wàn)元，主持
北京交通大學(xué)：2007年綜治車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目，2008-06-23--2008-10-31，25.6萬(wàn)元，主持
北京交通大學(xué)：龍崗公安分局車輛信息及網(wǎng)格化布控系統(tǒng)工程客戶端及中心端軟硬件子項(xiàng)目，2008-04-15--2008-07-01，38.0萬(wàn)元，主持
北京交大創(chuàng)新科技中心：奧運(yùn)綜合交通信息數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)字典研究，2008-01-01--2008-09-30，20.0萬(wàn)元，主持
科技部“科技支撐”：奧運(yùn)地面公交應(yīng)急聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)研究，2006-12-01--2008-03-30，50.0萬(wàn)元，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”項(xiàng)目：高階內(nèi)模學(xué)習(xí)控制理論及在快速路交通控制中的應(yīng)用，2008-01-01--2010-12-31，28.0萬(wàn)元，主持
北京交通大學(xué)：邢臺(tái)市城市卡口監(jiān)控系統(tǒng)中央應(yīng)用軟件系統(tǒng)，2007-08-20--2008-02-19，15.0萬(wàn)元，主持
北京市科委：中風(fēng)病個(gè)體診療規(guī)律及綜合治療方案的研究，2006-12-01--2007-06-30，12.0萬(wàn)元，主持
北京交通大學(xué)：深圳市網(wǎng)絡(luò)化布控機(jī)動(dòng)車綜合應(yīng)用系統(tǒng)，2006-10-01--2007-03-01，125.44萬(wàn)元，主持
北京交通大學(xué)："深圳市網(wǎng)格化機(jī)動(dòng)車識(shí)別綜合應(yīng)用系統(tǒng)"系統(tǒng)集成，2006-10-01--2007-03-01，114.48萬(wàn)元，主持
博士點(diǎn)基金：快速路交通流的非嚴(yán)格重復(fù)學(xué)習(xí)控制理論及實(shí)現(xiàn)，2007-01-01--2009-12-31，6.0萬(wàn)元，主持
北京市科委：中醫(yī)藥防治重大疾病臨床個(gè)體診療評(píng)價(jià)體系的研究，2006-01-01--2006-12-31，10.0萬(wàn)元，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：基于學(xué)習(xí)的無(wú)模型自適應(yīng)控制理論及其在快速路入口匝道控制中的應(yīng)用，2005-01-01--2007-12-01，23.0萬(wàn)元，主持
教學(xué)工作
先后主講過(guò)的課程有：

1、博士研究生：學(xué)習(xí)控制理論；先進(jìn)控制技術(shù)

2、碩士研究生：道路交通控制工程；最優(yōu)化理論方法與應(yīng)用；線性系統(tǒng)理論

3、本科：運(yùn)籌學(xué)；自動(dòng)化專業(yè)研究方法論；現(xiàn)代控制理論；自動(dòng)化前沿論壇；道路交通管理與控制

學(xué)術(shù)成果
期刊論文

清單見個(gè)人主頁(yè)：http://acsl.bjtu.edu.cn/index.php/%E4%BE%AF%E5%BF%A0%E7%94%9F

到目前為止，申請(qǐng)人共發(fā)表論文241篇，其中期刊論文118篇。國(guó)際期刊41篇（包括IEEETRANS12篇，11篇長(zhǎng)文；Automatica2篇）。另外，還有權(quán)威會(huì)議IEEECDC7篇,IFAC世界大會(huì)8篇,ACC2篇。

主要學(xué)術(shù)成果：
1、建立并完善了“無(wú)模型自適應(yīng)控制（MFAC）理論”。無(wú)模型自適應(yīng)控制是一套新體制的控制理論與方法，原創(chuàng)性強(qiáng)、特色鮮明、在國(guó)內(nèi)外具有一定影響力。經(jīng)過(guò)20年的努力，到目前為止，該方法已經(jīng)發(fā)展成較系統(tǒng)的理論，包括新概念：偽偏導(dǎo)數(shù)、偽梯度、偽Jacobian矩陣、廣義Lipschitz條件等；新的非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)線性化新方法：緊格式、偏格式、全格式等；系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法：無(wú)模型自適應(yīng)控制、無(wú)模型預(yù)測(cè)控制、無(wú)模型迭代學(xué)習(xí)控制、復(fù)雜系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)控制；新的控制系統(tǒng)魯棒性定義和分析方法：基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的分析方法；以及典型的穩(wěn)定性分析方法：壓縮映射方法。MFAC意義是：擺脫了現(xiàn)代控制理論（也稱基于模型的控制理論）對(duì)受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的依賴，突破了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的傳統(tǒng)框架。代表性論文發(fā)表在IEEET-CST、IEEET-NN、IEEET-II等控制領(lǐng)域權(quán)威刊物上。出版專著3部：《侯忠生：非參數(shù)模型及其自適應(yīng)控制理論，科學(xué)出版社，1999》、《侯忠生、金尚泰：無(wú)模型自適應(yīng)控制理論-理論與應(yīng)用，科學(xué)出版社，2013》、《ZhongshengHouandShangtaiJin,ModelFreeAdaptiveControl:TheoryandApplications,CRCPress,2013》。
典型引用：早期研究成果受到幾位著名科學(xué)家的高度評(píng)價(jià)。張仲俊院士“無(wú)模型控制理論的研究對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有潛在應(yīng)用價(jià)值”；楊嘉墀院士“創(chuàng)立了無(wú)模型控制理論”；黃文虎院士稱“在概念、思想、方法上均是具有首創(chuàng)性的工作”。于景元教授“無(wú)模型控制理論和非線性系統(tǒng)的對(duì)稱相似結(jié)構(gòu)的研究是代有方向性的，為現(xiàn)代控制理論的研究開辟了一個(gè)新的方向”。工作被多位著名學(xué)者引用評(píng)述，包括：中國(guó)工程院院士、原中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)孫優(yōu)賢教授；中國(guó)科學(xué)院院士和法蘭西國(guó)家醫(yī)學(xué)科學(xué)院、俄羅斯醫(yī)學(xué)科學(xué)院外籍院士曾毅教授；中國(guó)工程院院士段寶巖教授；中國(guó)科學(xué)院院士韓英鐸教授；Automatica副主編、IEEEFELLOW、新加坡國(guó)立大學(xué)T.H.LEE教授；IEEEFellow、IEEET-NN主編D.Liu教授；ISATransactions副主編、新加坡國(guó)立大學(xué)K.K.Tan教授；“****學(xué)者”英國(guó)曼大王宏教授；長(zhǎng)江教授陳善本、張化光；杰青學(xué)者王聰教授、孫長(zhǎng)銀教授，等等。還有巴西、土耳其、伊朗、新加坡、加拿大、美國(guó)，以及國(guó)內(nèi)的著名教授等逾百人。
四本專著整章或部分章節(jié)引用（PredictiveControl,Spinger,2002；自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用，國(guó)防工業(yè)出版社，2005；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),國(guó)防工業(yè)出版社,2012；運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多層遞階預(yù)報(bào)與控制，機(jī)械工業(yè)出版社，2010）；

典型應(yīng)用：目前已經(jīng)近70個(gè)實(shí)際或仿真系統(tǒng)上得到應(yīng)用。僅2013年以來(lái)就有氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器；精餾過(guò)程；熱交換器系統(tǒng)；傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器；隧道窯控制；電網(wǎng)廣域阻尼控制；等實(shí)際應(yīng)用。

2、交通系統(tǒng)有兩個(gè)基本特點(diǎn)，其一是建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型非常困難，其二就是交通系統(tǒng)具有重復(fù)性運(yùn)行模式。針對(duì)上述兩個(gè)特點(diǎn)，申請(qǐng)人首次提出了基于交通系統(tǒng)重復(fù)性特征的交通系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制方法（包括道路交通和鐵路），使所提方法能更好地適合于實(shí)際交通系統(tǒng)。工作獲得了國(guó)際學(xué)者的認(rèn)可。代表論文發(fā)表在IEEET-VT、IEEET-ITS、IEEET-II、IEEET-ASE、Transp.Res.-C、IJC等國(guó)際交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊。
典型引用：美國(guó)、英國(guó)、意大利、羅馬尼亞、德國(guó)、匈牙利、泰國(guó)、伊拉克、臺(tái)灣以及許多國(guó)內(nèi)著名專家學(xué)者引用。包括英國(guó)D.H.Owens教授（英國(guó)皇家工程院院士），美國(guó)K.L.Moore教授（IFACTechnicalCommittee委員），加利福尼亞大學(xué)伯克利分校Tomizuka教授（美國(guó)機(jī)械工程院Fellow，電氣與電子工程院Fellow，制造工程協(xié)會(huì)Fellow），IEEETAC副主編意大利UniversityofPavia大學(xué)的AntonellaFerrara教授；WilliamH.K.Lam教授（香港理工大學(xué)ChairProfessor、交通領(lǐng)域權(quán)威刊物Transportmetrica主編）等控制和交通界的著名科學(xué)家。IEEET-VT
文章審稿人認(rèn)為是一個(gè)原創(chuàng)的新方向“TheapplicationofIterativelearningcontroltotheroadtrafficcontrolisanoriginalandperspectiveresearchdirection”。TR-C審稿專家的評(píng)價(jià)為“IhavenotyetfoundanyotherinstanceswhereILChasbeenappliedtorampmetering”且認(rèn)為“usestheiterativelearningtechniquewhichisappropriatefortherampmeteringapplicationbecauseofperiodictrafficpatterns”。

3、是迭代學(xué)習(xí)控制理論研究領(lǐng)域的活躍學(xué)者。傳統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制理論是針對(duì)有限時(shí)間區(qū)間上具有重復(fù)運(yùn)行模式的系統(tǒng)提出的，但要求系統(tǒng)具有嚴(yán)格重復(fù)性（控制任務(wù)、控制環(huán)境、受控系統(tǒng)都要嚴(yán)格重復(fù)），以及和滿足全局Lipshitz條件。實(shí)際系統(tǒng)很難完全滿足上述兩個(gè)基本假設(shè)，申請(qǐng)人在國(guó)際上較早地系統(tǒng)研究了不滿足上述兩個(gè)條件的非嚴(yán)格重復(fù)系統(tǒng)的廣義迭代學(xué)習(xí)控制理論和方法，取得了一些系統(tǒng)性成果，傳統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制成為它的特例。主要成果包括發(fā)現(xiàn)了迭代學(xué)習(xí)控制和自適應(yīng)控制之間的關(guān)系、給出系列的參數(shù)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制、高階內(nèi)模的迭代學(xué)習(xí)控制、模最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制、點(diǎn)到點(diǎn)迭代學(xué)習(xí)控制、無(wú)模型迭代學(xué)習(xí)控制等。推動(dòng)了迭代學(xué)習(xí)控制理論研究，拓廣迭代學(xué)習(xí)控制方法的應(yīng)用領(lǐng)域。代表性結(jié)果發(fā)表在IEEET-AC、Automatica、IEEET-NN、JPC、IET-D等國(guó)際自動(dòng)控制
領(lǐng)域權(quán)威期刊上。該領(lǐng)域研究獲得國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作項(xiàng)目“廣義迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在高速列車運(yùn)行控制中的應(yīng)用”資助。
典型引用：引用學(xué)者有IEEEFellow，新加坡國(guó)立大學(xué)的J.X.Xu教授；英國(guó)UnitedKingdomAutomaticControlCouncil主席、RoyalAcademyofEngineering院士D.H.Owens教授；還有澳大利亞、美國(guó)、泰國(guó)等學(xué)者

4、是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論研究的活躍學(xué)者。在該領(lǐng)域的研究具有一定國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)影響。“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論”相關(guān)內(nèi)容已寫入國(guó)家自然科學(xué)基金“十二五”發(fā)展規(guī)劃中。該領(lǐng)域的研究曾獲得國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論及其在大型復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用”的資助。目前為止，國(guó)際上僅有三篇關(guān)于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論的學(xué)術(shù)綜述和展望性文章都出自該申請(qǐng)人。論文“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論及方法的回顧和展望，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2009”被評(píng)為中國(guó)精品科技期刊頂尖學(xué)術(shù)論文F5000，《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》50年來(lái)最具影響力論文,2013；另外，基于理想控制器動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型的方法[IEEET-II，2013；IEEET-NNLS，2014和IEEECDC，2012]為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論統(tǒng)一框架的建立提出了一種可能性；基于數(shù)據(jù)能量函數(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與分析方法也具有原創(chuàng)性[Systems&ControlLetters，2014]。
典型引用：引用學(xué)者包括IEEE/IFACFellow美國(guó)南加州大學(xué)的M.G.Safonov教授；中國(guó)工程院院士桂衛(wèi)華院士；IEEEFellow,IEEE-NNLS主編D.Liu教授；澳大利亞學(xué)者PengShi教授等等。

著作譯著

侯忠生著非參數(shù)模型及其自適應(yīng)控制理論，科學(xué)出版社，1999
侯忠生金尚泰著，無(wú)模型自適應(yīng)控制—理論與應(yīng)用，科學(xué)出版社，2013
ZhongshengHouandShangtaiJin,ModelFreeAdaptptiveControl:TheoryandApplications,CRCPress,2013
社會(huì)兼職
第13、14屆國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息學(xué)部評(píng)審專家組成員；
曾是50多個(gè)國(guó)內(nèi)外控制領(lǐng)域?qū)W術(shù)會(huì)議的“國(guó)際程序委員會(huì)（IPC）”成員；
2007、2008年國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)的評(píng)審人；2011年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審專家；
曾任“IEEETransactionsonNeuralNetworks”、“自動(dòng)化學(xué)報(bào)”�？庉�；
國(guó)際期刊InternationalJournalofControlEngineeringandTechnology（JCET）；ISRNAppliedMathematics;JournalofComputerEngineeringandInformatics(JCEI)編委；國(guó)內(nèi)期刊《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制與決策》、《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》刊物編委;

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員；中國(guó)控制會(huì)議粘貼論文評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)委員；
北京交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”一級(jí)博士學(xué)科點(diǎn)負(fù)責(zé)人；北京交通大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科研究生培養(yǎng)指導(dǎo)委員會(huì)主任委員；
VisitingProfofTheBedfordshireUniversity,UK,From2013-2016
IEEESeniormember