武漢理工大學(xué)

個(gè)人簡(jiǎn)介

姓名：尹海斌

性別：男

出生年月：1979年9月

職稱：副教授

學(xué)歷：博士研究生

學(xué)位：博士

電話：15926461392

郵箱：chinaliuyin@whut.edu.cn

教育背景

1998.09～2002.07北京科技大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，大學(xué)本科/工學(xué)學(xué)士。

2002.08～2005.06北京航空精密機(jī)械研究所，助理工程師。

2005.09～2008.09北京科技大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，碩博連讀/博士肄業(yè)。

2008.10～2011.09北海道大學(xué)，工學(xué)部人間機(jī)械系統(tǒng)與設(shè)計(jì)，博士。

2011.11～2013.08武漢理工大學(xué)，機(jī)電工程學(xué)院，講師。

2013.09～至今武漢理工大學(xué)，機(jī)電工程學(xué)院，副教授，碩士生導(dǎo)師。

主要研究方向

機(jī)器人技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)態(tài)控制。

在研項(xiàng)目

（1）國(guó)家自然科學(xué)基金資助“旋轉(zhuǎn)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)邊界模態(tài)特性理論與實(shí)驗(yàn)研究”。25萬(wàn)元，2013.01—2015.12。

（2）教育部留學(xué)人員啟動(dòng)基金資助“剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的分解動(dòng)態(tài)控制理論與實(shí)驗(yàn)研究”3萬(wàn)元，2013.09—2014.12。

（3）中央高�；�礎(chǔ)研究基金資助“旋轉(zhuǎn)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)在旋轉(zhuǎn)效應(yīng)下模態(tài)特性的研究”。5萬(wàn)元，2012.04—2014.03。

（4）北京航天一院18所資助“柔性機(jī)械臂技術(shù)分析”。3萬(wàn)元,2013.05—2014.06。

（5）上汽通用五菱汽車公司資助“乘用車后橋總成減振降噪的機(jī)理分析及改進(jìn)措施”。66.556萬(wàn)元,2012.09—2014.08。

主要成果簡(jiǎn)述

對(duì)柔性機(jī)械臂進(jìn)行了系統(tǒng)深入研究，柔性機(jī)械臂的研究成果為機(jī)器人的輕量化設(shè)計(jì)提供了可能。

對(duì)研究生的要求

想象力豐富，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，勤奮好學(xué)、踏實(shí)求是。