北京郵電大學(xué)

姓名：魏世民
職稱/職務(wù)：教授
電話：010-62282891
郵箱：wsmly@bupt.edu.cn
郵編：100876
辦公地點(diǎn)：鴻通樓205 
 個(gè)人簡(jiǎn)介：
魏世民教授，博士、教授、博士生導(dǎo)師教育經(jīng)歷：1987年畢業(yè)于北京郵電大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1990年獲北京郵電大學(xué)工學(xué)碩士；2001年畢業(yè)于清華大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2003年受日本學(xué)術(shù)振興會(huì)（JSPS）邀請(qǐng)，赴日本東京大學(xué)高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者。研究工作簡(jiǎn)歷：1990年碩士畢業(yè)后在首信集團(tuán)工作，任助理工程師；1991年至1998年3月，在首都鋼鐵公司設(shè)計(jì)總院工作，歷任工程師、高級(jí)工程師，主要從事鋼鐵生產(chǎn)線上自動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作；2001年博士畢業(yè)后到北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院工作，2004年6月晉升教授職稱。研究領(lǐng)域涉及機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人虛擬設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人測(cè)控技術(shù)等方面�，F(xiàn)任北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院機(jī)電工程中心主任，自動(dòng)化學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人，北京市機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心主任，國(guó)家級(jí)特色專業(yè)負(fù)責(zé)人。 
研究領(lǐng)域：
（1）機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與綜合（2）機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方法（3）移動(dòng)機(jī)器人定位與測(cè)控技術(shù)研究（4）機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用 
科研項(xiàng)目：
近五年承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目：（1）基于虛擬動(dòng)態(tài)模擬的遠(yuǎn)程機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)與智能控制技術(shù)。教育部重點(diǎn)科技項(xiàng)目（已完成），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；（2）"數(shù)學(xué)機(jī)械化及其在信息技術(shù)中的應(yīng)用"，國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973）項(xiàng)目，參加“基于網(wǎng)格的數(shù)學(xué)機(jī)械化軟件開(kāi)發(fā)”子課題的研究（已完成）；（3）高性能比平動(dòng)式嚙合電動(dòng)機(jī)（已完成）。國(guó)家863項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。（4）復(fù)雜機(jī)構(gòu)學(xué)問(wèn)題研究的新方法，國(guó)家自然科學(xué)基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（已完成）。（5）危險(xiǎn)環(huán)境下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與精度保障（已完成），德國(guó)合作項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。（6）網(wǎng)絡(luò)通信自動(dòng)布線機(jī)器人（已完成），華為技術(shù)有限公司，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（7）多個(gè)EPSON打印機(jī)同步控制（已完成），中科院聲學(xué)所，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（8）地鐵自動(dòng)票務(wù)系統(tǒng)（已完成），中軟AFC事業(yè)部，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（9）網(wǎng)絡(luò)通信專用配線機(jī)器人，國(guó)家863課題（華為為主體單位），課題副組長(zhǎng)。 
教學(xué)工作：
（1）主講《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《模擬電子技術(shù)》、《機(jī)械原理》等本科生課程。研究生課程《機(jī)構(gòu)分析與綜合》、《分析力學(xué)》等； （2）承擔(dān)完成了3項(xiàng)校級(jí)教改項(xiàng)目（3）機(jī)電工程國(guó)家特色專業(yè)負(fù)責(zé)人? （4）機(jī)電工程北京市實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心主任（5）指導(dǎo)北郵機(jī)器人代表隊(duì)獲得ＣＣＴＶ全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽季軍２次、８強(qiáng)３次、１６強(qiáng)４次，并分獲最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳策略獎(jiǎng)、最佳技術(shù)獎(jiǎng)各一次 
成果及論著：
研究成果：在國(guó)內(nèi)外重要期刊發(fā)表論文六十余篇，已獲國(guó)家發(fā)明專利8項(xiàng)，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人先后完成國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家重大基礎(chǔ)研究“973”子課題、教育部重點(diǎn)科技課題以及各種國(guó)內(nèi)外橫向課題二十余項(xiàng)。學(xué)術(shù)兼職：中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國(guó)機(jī)械工程教育委員會(huì)委員，國(guó)際機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)聯(lián)合會(huì)(IFTOMM)技術(shù)委員會(huì)委員